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1、CANopen介绍1
2、通信对象2
3、CANopen预定义连接集3
4、编码器5
4.1编码器说明5
4.2接线说明5
4.3指拨开关说明5
4.3.1节点地址设定6
4.3.2CAN波特率设定6
4.3.3匹配电阻设定6
4.3.4旋转方向选择7
5、Objectdirectory(对象字典8
5.1Detaileddescriptionofthecommunicationparameters(通讯子协议区域)8
5.1.1Object1000H:Devicetype(设备类型8
5.1.2Object1001H:Errorregister(错误寄存器8
5.1.3Object1003H:Predefinederrorfield(预定义错误区域8
5.1.4Object1005H:COB-IDforSYNC(SYNC标志符9
5.1.5Object1008H:Manufacturerdevicename(制造商设备名9
5.1.6Object1009H:Hardwareversion(硬件版本9
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