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华北科技学院计算机系综合性实验

实验报告

课程名称微机原理与接口技术A

实验学期2011至2012学年第2学期

学生所在系部

年级专业班级

学生姓名学号

任课教师

实验成绩

计算机系制

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《微机原理与接口技术A》课程综合性实验报告

开课实验室：计算机接口实验室2012年5月29日

实验题目微机控制步进电机调速系统

一、实验目的

1、了解计算机控制步进电机原理

2、掌握步进电机正转反转设置方法。

3、掌握步进电机调速工作原理及程序控制原理。

二、设备与环境

TPC-2003A

微机。

Vc++编译器。

三、实验内容

硬件接线图参考实验指导书。

软件编程在TPC-2003A自带的VC++编译环境下使用。

在通用VC++下编程，需要拷贝相关的库文件。

用汇编语言编写控制程序需注明原理。

四、实验结果及分析

实验原理：

实验原理图表1中的右下图是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作

步进式旋转。线圈的通电顺序决定了步进电机的旋转方向（顺时针或逆时针）。驱动

电路由脉冲信号来控制，所以，调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。

如图所示：本实验使用的步进电机用直流＋5V电压，每相电流为0.16A，电机

线圈由四相组成：

即：φ1（BA）φ2（BB）φ3（BC）φ4（BD）

下图表1中首先向F1-F2线圈输入驱动电流，接着依次向F2-F3，F3-F4，F4-F1

输入驱动电流，最后再返回到F1-F2，按这种顺序切换可使步进电机实现顺时针方向

旋转。实验中可通过不同的时间延时来得到不同频率的步进电机输入脉冲，从而得

到各种不同的电机转速。

实验步骤：

1、按原理电路图连接线路，利用8255输出脉冲序列，开关K0～K6控制步进电

机转速，K7控制步进电机转向。8255CS接288H～28FH。PC0～PC3接BA～BD；PA

口接逻辑电平开关。

2、编程：当K0～K6中某一开关为“1”（向上拨）时步进电机启动。K7向上拨

电机正转，向下拨电机反转。

3、编程思想：

（1）本实验中8255的地址为288H~28FH，端口A设置为方式0输出，端口C设置

为方式0输入。

（2）K0~K6对应的延时参数分别是10H，18H，20H，40H，80H，0c0H，0ffH。

（3）激励数据初始化33H)，根据K7的设定每次左移或右移一位，然

后将低四位输出到8255A的PA3~PA0，(分别对应φ4~φ1)。与激励数据中的零对应

的两个绕组将通电，由此驱动步进电机控制。

实验原理图

图表1

实验流程图：

C输入

实验代码及分析：

Asm程序

;*******************************;

;*步进电机*;

;*******************************;

DATASEGMENT

P55AEQU288H;定义P55A为8255A的端口地址

P55CEQU28AH;定义P55C为8255C的端口地址

P55CTLEQU28BH;定义P55CTL为825