智能网联汽车传感器技术与应用 配套课件.pptx

智能网联汽车传感器技术与应用 配套课件;Contents

目录;能力模块一 对环境感知与智能传感器的基本认知;《智能网联汽车传感器技术与应用》;智能网联自动驾驶汽车技术的蓬勃发展，智能网联自动驾驶汽车也在慢慢从L0到L5的驾驶方式的逐步提升，与此同时，自动驾驶汽车中环境感知传感器也在更新换代的进步，你作为一名智能网联汽车工程师，请问你了解智能网联汽车的环境感知系统吗？;任务目标;Contents

目录;01;环境感知系统的定义;环境感知系统的定义;02;随着汽车智能化的发展，智能网联车辆近几年出现在人们视野中，智能网联技术的发展能给人们生活带来便利的同时也会减少交通事故的发生。;智能网联汽车环境感知对象;智能网联汽车环境感知对象;智能网联汽车环境感知对象;03;环境感知系统的组成;04;环境感知传感器的配置;环境感知传感器的配置;环境感知传感器的配置;05;环境感知技术未来的发展趋势;环境感知技术未来的发展趋势;1.2认知智能驾驶感知传感器;现在智能网联汽车关键技术的缺失以及水平滞后是制约智能网联汽车发展的瓶颈之一，关键零部件包括传感器、定位系统和先进驾驶辅助系统（ADAS）等。其中传感器的三大核心部件包括车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达。你作为智能驾驶测试工程师，你了解传感器的的分类及用途吗？;任务目标;Contents

目录;01;环境感知传感器的类型;环境感知传感器的类型;环境感知传感器的类型;环境感知传感器的类型;环境感知传感器的类型;环境感知传感器的类型;02;汽车自动化的程度越高，集成在车辆中的传感器的数量和类型也越多，只有这样才能够保证信息获取充分，且有冗余保障车辆自动行驶的安全，同时也需要了解每个传感器的性能特点，才利于多个传感器进行信息融合。;各类环境感知传感器的特点;环境感知传感器对比;03;环境感知传感器对比;04;车载传感器融合介绍;车载传感器融合介绍;车载传感器融合介绍;车载传感器融合介绍;《智能网联汽车传感器技术与应用》;2.1认知视觉传感器;视觉传感器是人工智能的一个分支，起源于20世纪80年代的神经网络技术通过使用光学系统和图像处理工具等来模拟人的视觉能力捕捉和??理场景的三维信息，理解并通过指挥特定的装置执行决策。你作为智能驾驶测试工程师，你知道视觉传感器的主要类型和它的工作特点吗？;任务目标;Contents

目录;01;视觉传感器的定义;视觉传感器的定义;02;视觉传感器的特点;视觉传感器的特点;视觉传感器的特点;03;视觉传感器的类型;视觉传感器的类型;视觉传感器的类型;视觉传感器的类型;视觉传感器的类型;视觉传感器的类型;视觉传感器的类型;视觉传感器的类型;视觉传感器的类型;视觉传感器的类型;视觉传感器的类型;视觉传感器的类型;04;视觉传感器的功能;视觉传感器的功能;视觉传感器的功能;05;视觉传感器的环境感知流程;06;视觉传感器的应用场景;视觉传感器的应用场景;2.2实现单目摄像头的应用;传统的视觉成像模型是“小孔成像模型”，这种模

型忽略成像光路中各种误差的影响，是线性成像关系。实际成像系统中由于径向畸变、切向畸变及仿射和非正交变形等因素的影响，光线成像不是按照现行关系的，那么就需要去畸变来保证成像的稳定。下面学习单目摄像头的成像以及如何对摄像头成像去畸变。;任务目标;Contents

目录;01;单目摄像头工作原理;单目摄像头工作原理;02;单目摄像头标定;单目摄像头标定;单目摄像头标定;03;视觉传感器目标检测;视觉传感器目标检测;视觉传感器目标检测;视觉传感器目标检测;04;单目摄像头测距原理;单目摄像头测距原理;05;单目摄像头应用场景;单目摄像头应用场景;2.3实现双目摄像头的应用;双目立体视觉测距原理就是利用两台摄像机从两个视点获取目标点在不同视角下形成的图像坐标，利用成像几何模型计算同名像点图像坐标偏差，来获取目标点的三维坐标，从而实现距离测量，它在高速公路安全车距测量上有着极大的应用前景。下面一起来了解双目摄像头的原理及应用。;任务目标;Contents

目录;01;双目摄像头工作原理;双目摄像头工作原理;02;双目摄像头标定;双目摄像头标定;双目摄像头标定;03;双目摄像头成像原理;双目摄像头成像原理;双目摄像头成像原理;04;双目摄像头应用场景;双目摄像头应用场景;双目摄像头应用场景;《智能网联汽车传感器技术与应用》;3.1认知毫米波雷达;为了推进自动驾驶技术的发展，同时要解决摄像机测距、测速不够精确的问题。工程师们选择了性价比更高的毫米波雷达作为测距和测速的传感器。你作为智能网联汽车工程师，你了解毫米波雷达的分类及它的安装位置吗？;任务目标;Contents

目录;01;毫米波雷达的发展历程及定义;毫米波雷达的发展历程及定义;毫米波雷达的发展历程及定义;0