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机械原理课程设计自动打印机--第1页

目录

设计任务书································2

原动机的选择······························5

传动机构的选择与比较······················7

执行机构的选择与比较······················9

机构系统运动方案的拟定与比较··············10

机构系统的运动循环图······················16

机构功能分解图与动作分解图················20

机构的设计································22

机构的运动简图····························26

必要的计算公式与有关调用子程序············27

程序图····································33

参考文献··································

一、设计任务书

（1）、功能要求及工艺动动作分解

错误!总功能要求

在产品上打印记号

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错误!工作原理及工艺动作分解

自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图1所示,该系统有电机驱动主轴

上的执行机构,完成打印任务.1首先是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动,带

动连杆2旋转,再经滑块3往复移动,把工件6送到指定的位置2而此时凸轮8已

由远休止运动到近休止,摆杆7与凸轮保持接触,并摆动一个角度,从而带动摆杆5

也转动角,到打印工件所需位置3紧接着是打印印头动作完成打印.

2、原始数据和数据要求

错误!

实现送料,凸轮,打印头等运动机构由一个电动机带动,通过一系列的减

速机构,传动机构使该机构具有80r/min的打印速度.

错误!电动机功率P=,转速n=980r/min.电机安放在整个装置的正下位置.

错误!

根据打印产品的要求：长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm.因此须

在此范围内满足要求设计如前一页图.

错误!

并且要求打印设计,满足产品的重量在5-10N之间

错误!曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图1所示的送料桶中落下的

工件并把它推到指定的打印位置,其中滑块的两极限位置间距为89mm.

错误!

印头摆角为4°,印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ

=120o和升程角φ=70o决定.

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（3）、运动方案构思提示

错误!

实现送料机构-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的

连杆机构.当送料,夹紧机构的执行件将产品送到指定位置,执行机构停止不动,维

持推紧力,待打印机构执行件打印完之后被推走.最终我们经过一系列方案的构思

与分析,决定由一对心曲柄滑块来完成送料和出料.滑块的两极限位置如下图2,极

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限间距为L.

错误!

实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动摆动凸轮机构.初步

设计思路如下图3.凸轮1转动带动杆2从而带动杆3摆动,印头4在摆下是动作完

成打印.

错误!

实现出料动作的机构由送料机构来完成,当打印完第一个工件时,曲柄

旋转一周,又送来另一个工件,当第二个工件送到时把第一个工件