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DOI:10.3969/j.issn.1000–6826.2017.06.04

机器人及其控制技术简述

AReviewofRobotandItsControlTechnology

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供稿|孙上，胡鹏飞/SUNShang,HUPeng-fei

内

作为人工智能领域的关键挑战——机器人在生产生活各个方面的地位都愈加重要。文章介绍

容

导了机器人的多种定义，对机器人的分类进行了梳理。在此基础上，简述了机器人控制系统，并重

读点介绍了机器人视觉定位导航的实现方法。同时，结合我国机器人领域发展现状，文章对机器人

今后发展方向进行了分析和展望。

各种各样的机器人会出现在动画里、电影里。那么到底什么是机器人，机器人如何工作，机器人

《变形金刚》里的擎天柱善良、亲和、正直、博现在发展现状又如何。本文将为大家做一个详细的

爱、帅气逼人、顾全大局；《星球大战》里的R2-介绍。

D2(见图1)虽然看起来不过是一个会走路的垃圾桶，

机器人定义及其分类

但它的真实身份却是了不起的太空船技工和电脑

专家。也许在人们的认知里，既然称之为“机器机器人“三原则”

人”，那么就一定有着类似人的外表，其实不然。1940年，美国著名科幻作家“机器人学之父”

阿西莫夫提出了关于机器人的“三原则”：(1)机器

人不应该伤害人类；(2)机器人应遵守人类的命令，

与第一条违背的除外；(3)机器人应能保护自己，与

第一条相抵触的除外。

从阿西莫夫“三原则”看来，机器人不能伤害

人类而应服务于人类，是定义机器人最重要的一个

条件。

我国科学家对机器人的定义是：一种具备一些

与人或其他生物相似智能能力的机器，例如感知能

力、规划能力、动作能力和协调能力，是一种具有

图1《星球大战》中的机器人R2-D2高度灵活性的自动化机器。

作者单位：1.锦州市慧泉高级中学，辽宁锦州210700；2.北京科技大学自动化学院，北京100083

142017年第6期

人工智能知识园地

ScienceCorner

机器人分类

目前机器人根据其用途的不同大致可以分为民

用和军用两个类别，不同的机器人有着不同的用途

以及工作场合。

◆民用机器人

我们最常见也最熟悉的就是民用机器人。在民

用机器人中，绝大多数都是工业机器人，它们广泛

应用于生产制造领域中，可以说是机器人家族中的

“老大哥”。现在工业机器人主要应用于以重工业

为首的各种行业，例如工程机械、汽车制造工业、

建筑业等；轻工业也有涉及，例如电子电器行业。

图2为工业机器人在汽车生产中的应用。

图3焊接机器人

图2工业机器人用于汽车的装配生产