第一节设计画五角星的机器人-课件.pptxVIP

第二单元智能机器人程序设计初步第一课设计画五角星的机器人信息技术粤教版七年级下

新知导入如今机器人应用领域里能干的机器人

新知导入太空领域工业中

砌砖机器人陪聊机器人

大家试一试用一笔连图方法画个五角星，并计算五角星形每个角的度数。

如果让机器人来画五角星，可以用哪些方法？可以给机器人装上会画五角星的机器手臂？也可以设计让机器人走动的轨迹是五角星形……

新知讲解要一笔连画五角星，只要按照图中的直线顺序，让机器人按照预定的距离行走，然后转动合适的角度，再行走，再转动，这样重复走五次即可。一、编写顺序结构的程序

开动脑筋那么让机器人行走完一定的直线距离外，再转多少角度合适？答案：通过三角形的内外角和定理可知再转144度等。

新知讲解画出程序流程图

机构名称亲身体验打开诺宝软件，编写程序模块库区流程图生成区C代码显示区

亲身体验1.单击“输出模块”——“画笔”2.在流程图生成区双击画笔，在出现的画笔属性框中选择“下落”，然后单“确定”软件编写步骤：

亲身体验软件编写步骤：3.单击输出模块中的直行模块4.在流程图中双击直行模块，在出现的直行属性框中调制好执行速度和直行时间。

亲身体验软件编写步骤：5.单击“输出模块”——“转向”6.在流程图中双击“转向”，在弹出的属性框中，根据实际情况改变转向模块参数：转动速度为10，转动角度为144。

亲身体验软件编写步骤：7.重复步骤6，也就是设置直行和转向模块4次。并设置好相同的模块参数

亲身体验8.仿真运行单击工具栏中的仿真按钮“”再单击运行按钮“”最后释放鼠标左键到绿色的仿真场地中结果

拓展延伸在编写机器人走五角星的程序中，改变“画笔”模块，“直行”模块、“转向”模块的参数，看看会产生什么效果。（直行和转向一共设置5次）（1）改变直行的速度与时间（2）将直行速度或转向速度设为负值

拓展延伸（3）设置转向角度为60度设置转向角度为90度

新知讲解二、编写多次循环结构的程序机器人可不可以以此类推，转向不同的角度，画出六角星形、七角星形，n角星形等？利用循环结构

演示操作1.画出程序流程图软件编写步骤：

演示操作2.打开诺宝软件，编写程序：将流程控制模块中的多次循环模块拖到“画笔”后。循环次数可知是5直行时间可以确定五角星的边长距离，可以根据实际去设置3.单击输出模块中的“直行”和“转向”模块拖到“多次循环”后。并设置好它们的属性参数。画笔状态要设置成下落转动的速度和角度可以参照非循环流程图分别为10和144度。

演示操作路由器4.仿真运行单击工具栏中的仿真按钮“”再单击运行按钮“”。再单击鼠标左键在绿色区域。

拓展延伸在仿真环境下，测试画一下空心五角星能否成功注意要根据实际情况设置“多次循环”、“画笔”、“直行”“转向”四个模块参数。

拓展延伸先编写好流程图程序，再在仿真环境中运行。秒级延时设为0.1秒多次循环次数设为5次两次直行的时间和速度要一致，直行速度设为10，时间设为1。画笔状态设为“下落”画笔状态设为“停止”第一次转向角度设为288度（空心）第二次转向角度设为144度(空心)

演示操作仿真运行单击工具栏中的仿真按钮“”再单击运行按钮“”。再单击鼠标左键在绿色区域。

随堂练习练习：在诺宝RC中模仿右图中程序，用多次循环结构编写一个走五角星的机器人程序，并根据实际需要设置多次循环，画笔，直行，转向四个模块的参数，在仿真环境下测试是否能成功。

随堂检测1.机器人在走正五边形时，其转向的角度是多少？（）A.360B.600C.720D.14402.以下哪个是诺宝软件中的“仿真”工具是：（）A.B.C.D.3.要使画笔在仿真环境下留下痕迹，必须设置画笔处于：（）A.上抬B.下落C.停止D.任意CAB

课堂总结

布置作业各组课下完善在诺宝软件上画出不同的图形（五角星、八角星等）。

板书设计第一课设计画五角星的机器人一、编写顺序结构的程序开动脑筋：机器人如何实现画五角星？画出程序流程图编写程序亲身体验二、编写多次循环结构的程序画出程序流程图编写程序亲身体验拓展延伸