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电力拖动自动控制系统陈伯时答案

【篇一：电力拖动自动控制系统(第四版)习题答案_陈伯

时】

class=txt2-2调速系统的调速范围是1000~100r/min，要求静差

率s=2%，那么系统允许的稳态速降是多少？

解：系统允许的稳态速降

pn=60kw，2-5某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调

速系统。已知直流电动机

un=220=rmin，主电路总电阻r=018?，v，in=305

a，nn1000

ce=02v?minr，求：

（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落?n为多少？n

（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率s多少？n

（3）额定负载下的转速降落?nn为多少，才能满足d=20,s≤5%

的要求。

解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落

?nn2745=≈0215=215%nn+?nn1000+2745

（3）额定负载下满足d=20,s≤5%要求的转速降落sn=

*uu=88v,比例调节放大2-6有一晶闸管稳压电源，其稳态结构

如图所示，已知给定电压

（2）若把反馈线断开，ud为何值？开环时的输出电压是闭环时的

多少倍？

（2）若把反馈线断开，ud

（2）

（3）

（4）闭环系统的开环放大系数为k=?nop307.6?1=?1=

35.93?ncl8.33

解：

1/3r=4.8?rs/r=0.3125

图见49页

解：计算系统中各环节的时间常数

电磁时间常数l0.05t===0.02slr1.5+1.0

tss=0.00167机电时间常数晶闸管装置的滞后时间常数为

为保证系统稳定，应满足的稳定条件：

可以稳定运行，最大开环放大系数是53.29

pn=2.8kw，un=220v，in=15.6a，2-12有一晶闸管-电动

机调速系统，已知：电动机

nn1500=rmin，r=15?，整流装置内阻r=08?，=1?，电

枢回路电抗器电阻rlreca

触发整流环节的放大倍数ks=35。求：

（1）系统开环时，试计算调速范围=30d时的静差率s。

解：先计算电动机的反电动势系数

系统开环时的额定转速降落

（1）系统开环时，调速范围d=30时的静差率

（2）当d=30,s=10%时，系统允许的稳态速降

（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求d=30,s=10%，

则系统开环放大系数

?n393k=?1=?1≈69.68；?nop556cl?nnop=

2-13旋转编码器光栅数为1024，倍数系数为4，高频时时钟脉冲

频率f0=1mhz，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数

均采用16位计算器，m法和t法测速时间均为0.01s，求转速

n=1500r/min和n=150r/min时的测速分辨率和误差率最大值。解：

（1）m法测速

（2）t法测速

【篇二：电力拖动自动控制系统(第三版)_陈伯时_习题

答案(全部)】

lass=txt1-1为