自动配料装车系统控制.doc

广东海洋大学寸金学院

课程设计

题目：自动配料装车系统控制

系别：信息技术系

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目录

TOC\o1-3\h\z\u一、设计要求 1

二、I/O分配表 2

三、I/O接线图 3

四、顺序功能图 3

五、梯形图程序 4

六、调试与测试 6

1、打上I0.0 6

2、打上I0.3 6

3、打上I0.1 6

4、打上I0.2 9

七、心得体会与总结 11

一、设计要求

总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料缺乏时停止配料并自动进料。

闭合“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，说明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，假设物料检测传感器S1置为OFF〔料斗中的物料不满〕，进料阀开启进料〔D4亮〕。当S1置为ON〔料斗中的物料已满〕，那么停止进料〔D4灭〕。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。

当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才翻开出料阀〔D2亮〕，物料经料斗出料。

当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，说明汽车可以开走。

关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。

二、I/O分配表

端口分配及功能表

序号

PLC地址

〔PLC〕

电气符号

〔面板〕

功能说明

1

I0.0

SD

启动〔SD〕

2

I0.1

SQ1

运料车到位检测

3

I0.2

SQ2

运料车物料检测

4

I0.3

S1

料斗物料检测

5

Q0.0

D1

运料车装满指示

6

Q0.1

D2

料斗下料

7

Q0.2

D3

料斗物料充足指示

8

Q0.3

D4

料斗进料

9

Q0.4

L1

允许进车

10

Q0.5

L2

运料车到位指示

11

Q0.6

M1

电机M1

12

Q0.7

M2

电机M2

13

Q1.0

M3

电机M3

14

Q1.1

M4

电机M4

14

主机1M、面板V+接电源+24V

电源正端

15

主机1L、2L、3L、面板COM

接电源GND

电源地端

三、I/O接线图

四、顺序功能图

五、梯形图程序

六、调试与测试

1、打上I0.0

闭合“启动”开关〔I0.0〕，绿灯L1亮(Q0.4)，说明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，假设物料检测传感器S1置为OFF〔料斗中的物料不满〕，进料阀开启进料，D4亮〔Q1.1〕。

2、打上I0.3

当S1〔I0.3〕置为ON〔料斗中的物料已满〕，那么停止进料〔D4灭〕。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。

3、打上I0.1

Q0.5、Q0.3亮表示车子到位，并且电机M4开始运转

Q0.2亮表示电机M3开始运转

Q0.1亮表示电机M2开始运转

Q0.0亮表示电机M1开始运转

Q0.7亮表示料斗开始下料

汽车开进装车位置时(Q0.5)，限位开关SQ1(I0.1)置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4(Q0.3)，经过1S后，再启动M3(Q0.2)，再经2S后启动M2(Q0.1)，再经过1S最后启动M1(Q0.0)，再经过1S后才翻开出料阀〔D2亮(Q0.7)〕，物料经料斗出料。

4、打上I0.2

Q0.6亮表示车已经装满

Q0.7灭料斗停止下料

Q0.0灭表示电机M1停止运转

Q0.1灭表示电机M2停止运转

Q0.2灭表示电机M3停止运转

Q0.3灭Q0.4亮表示电机M4停止运转，并且允许下一辆车进位

当车装满时，限位开关SQ2〔I0.2〕为ON，料斗关闭，1S后M1〔Q0.0〕停止，M2〔Q0.1〕在M1停止1S后停止，M3〔Q0.2〕在M2停止1S后停止，M4〔Q0.3〕在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，说明汽车可以开走。

七、心得体会与总结