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工业机器人写字项目实施资料
制作：工业机器人协会
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目录
第一章、SOLIDWORKSExplorer操作3
第二章、ROBOGUIDE仿真操作.10
一、工作环境的建立.10
二、工具坐标系的设置.14
三、用户坐标系的建立.17
四、TP文件的生成.18
第三章、实操部分操作.21
一、文件的导入.21
二、坐标系的建立（该方法适用于抓手非倾斜的情况）24
三、程序偏移的设置（方法一）.25
四、程序偏移的设置（方法二）.26
五、运行调试程序.30
2
第一章、SOLIDWORKSExplorer操作
1.图标
图1-1
2.双击图标，进入操作页面
图1-2
3.新建SOLIDWORKS文件，选择形式
图1-3
3
4.选择基准面（ps:任何基准面都可以）
图1-4
5.打开并选择文本框
图1-5
6.在文本框内输入文字
4
图1-6
7.修改字体（ps：将勾取消，点击字体）
图1-7
8.选择字体及字体样式，点击“点”，选择字体大小
5
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