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目录
设计任务书2
1.功设计工作原理4
2.能分解图，执行机构动作分解图6
3.运动方案的选择与比较9
4.机构运动总体方案图（机构运动简图）10
5.工作循环图16
6.执行机构设计过程及尺寸计算18
7.凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果21
8.机构运动分析计算机辅助设计流程25
9.程序清单（主程序和子程序）26
10.十一运行结果及运动线图31
11.设计总结
12参考资料
江西农业大学大学机械工程学院
机械原理课程设计任务书题号11
旋转型灌装机
图1旋转型灌装机
一、设计题目及原始数据
设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装
流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工
序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1
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中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装
好的容器。
该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见下表。
旋转型灌装机技术参数表
转台直径mm电动机转速灌装速度
方案号
r/minr/min
A600144010
B550144012
C50096010
二、设计方案提示
1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压
盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线
往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸
轮机构。
3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停
歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿
轮机构等。定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等。
三、设计任务
1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机
构；
2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图；
3.图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各
机构运动节拍；
4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动线图。图解法
或解析法设计平面连杆机构；
5.凸轮机构的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规
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律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电
算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线
图；
6.齿轮机构的设计计算；
7.编写设计计算说明书；
二、原动机的选择
本设计采用方案B。故采用电动机驱动，其转速为1440r/min。
三、传动机构的选择与比较
机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分
配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、
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