电气控制与PLC课程设计总结报告.pdf

电电⽓⽓控控制制与与PLC课课程程设设计计总总结结报报告告

电⽓控制与PLC课程设计总结报告

题⽬：①设计具有指定功能的全⾃动洗⾐机

②设计传送故障停⽌控制

学⽣姓名：

系别：电⽓信息⼯程系

专业年级：2008级电⽓⼯程及其⾃动化专业1班

指导教师：

2011年7⽉2⽇

①设计具有指定功能的全⾃动洗⾐机

⼀、设计任务与要求

1、设计⼀台具有指定功能的全⾃动洗⾐机；

2、控制要求

全⾃动洗⾐机有三档⽔位选择：上、中、下。按下启动按钮，选择⽔位，进⽔阀打开，开始进⽔。⽔位⾼度达到该档⽔位后，

该档位传感器被触发使进⽔阀关闭，停⽌进⽔。开始⾃动进⼊洗⾐程序。

洗⾐程序为：（洗⾐）电动机正转洗涤6s，暂停，暂停2s后，反转洗涤6s，暂停，暂停2s后，完成⼀次循环。按此规律循环5

次。接着打开排⽔电磁阀，开始排⽔。排⽔⼀定时间后，开始进⼊脱⽔程序（脱⽔过程中排⽔电磁阀始终打开）。脱⽔完毕

后，排⽔电磁阀关闭，接着进⽔电磁阀打开，档位⾃动记忆为第⼀次洗⾐时所选择的档位。重复上述洗⾐，排⽔，脱⽔流程，

⾄结束。

⼆、⽅案设计与论证

按下启动按钮后，选择⽔位，洗⾐机开始进⽔。当到达限定⽔位（如⾼⽔位或中⽔位），PLC关闭进⽔阀停⽌进⽔，并开始正

转，正转洗涤6s后暂停，暂停2s后开始洗涤反转，反洗6s后再暂停2s；如此循环五次。循环满5次后，则开始排⽔。当⽔排空

时（排⽔时间结束），开始脱⽔。脱⽔10秒后再循环⼀次。

脱⽔10s后即完成⼀次从进⽔到脱⽔的⼤循环过程。2次⼤循环后程序结束，停机。在PLC⼯作过程中的任何阶段，按下停⽌

按钮，洗⾐机将停⽌当前所执⾏的任何程序指令，并恢复⾄开始状态。此外，还可以加装⼿动排⽔按钮，实现功能扩展。

三、电路设计与参数计算

1、I/O分配表

输⼊地址分配:

输出地址分配

定时器部分:

定时继电器具体定时分配

计数器部分:

计数继电器具体计数分配

2、PLC外部接线图

3、梯形图

四、仿真过程与仿真结果

按下启动按钮，00000为ON，20002为ON并⾃锁，按上⽔位按钮00001，其记忆继电器20004接通并⾃锁，其常开触点闭

合，同时01000为ON，打开进⽔电磁阀KM1，并通过⾃锁01000将上⽔位按钮⾃锁，当⽔位达到上⽔位时，⾼位传感器按钮

（限位开关）00004被触发，断开进⽔电磁阀，同时中间继电器20000为ON，01001被触发导通，电动机开始正转，正向洗

涤，并启动定时器TIM000。6s后，TIM000动作，使正转01001断开，停⽌正向洗涤，并启动定时器TIM0001。经过2s的暂

停，01002为ON，电动机开始反转，反向洗涤，并启动定时器TIM0002。反转6s后，TIM0002动作，使01002断开，停⽌反

向洗涤，并启动定时器TIM0003。经过2s的暂停，TIM0003动作，使定时器TIM000、TIM001、TIM002、TIM003复位，中间

继电器20000断开；使计数器CNT004计⼀次数，此时01001⼜为ON，重新进⾏从正向洗涤开始到反向洗涤结束的⼩循环。直

到计数器CNT004计满5次数时，CNT004为ON，第⼀次洗涤过程结束。

在CNT004为ON的当前扫描周期,01003为ON,开始排⽔，并启动时间继电器TIM005,经过5秒后，TIM005动作使01004接通，

启动脱⽔电动机，开始脱⽔,并接通时间继电器TIM006，经过10秒后，TIM006启动，其常开触点闭合使CNT004复位，继⽽使

排⽔电磁阀01003，脱⽔电动机01004均断开，⼜继⽽断开TIM006，该时间继电器复位。

TIM006在⼯作过程中其常开触点闭合，使中间继电器20003接通并⾃锁，使TIM007接通并倒计时，1s后其常开触点闭合，在

有上⽔位记忆继电器20004的⽀路上，01000⼜被接通，进⼊第⼆次进⽔，洗⾐，排⽔，脱⽔⼤循环，直⾄结束。

如在洗涤过程中出现意外，需进⾏⼿动排⽔时，可按下排⽔按钮00008，进⾏⼿动排⽔操作。

在洗⾐机运⾏整个过程中，可随时按下停⽌按钮00005，使洗⾐机停机并恢复⾄开始状态。

②设计传送故障停⽌控制

⼀．设计任务与要求

四条传送，当按下启动按钮，四条传送同时启动⼯作；当按下停⽌按钮，四条传送同时停⽌；当传送4发⽣故障时，

其⽴即停⽌，5s后传送3停⽌，⼜经5s传送2停⽌，⼜经5s传送1停⽌；当传送3发⽣故障时，传送4，3⽴即停

⽌，5s后传送2停⽌，⼜经5s传送1停⽌；当传送2发⽣故障时，传送4，3，2⽴即停⽌，5s后传送1停⽌。

⼆．⽅案