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智能遥控循迹小车设计报告

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个人收集整理勿做商业用途

智能遥控循迹小车报告

课题名称：智能遥控循迹小车

学院：长沙民政电子信息工程学院

专业:机电一体化

班级：机电1034班

成员:刘佳谭佳兴游敬德曾向东

指导老师：黄有全

2011年12月29

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目录

摘要………………………3

项目分工…………………3

时间安排…………………3

课题目标…………………3

设计要求…………………4

模块设计…………………5

软硬件调试………………9

实训总结…………………9

附录……………………10

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摘要：

本次设计是一种基于单片机控制的简易智能寻迹小车系统,其中

包括智能小车软硬件的设计、焊接、调试。智能小车以AT89C51为

控制核心，利用红外探测法对路面黑色轨迹进行检测,从而路面检测

信号反馈给单片机予以分析判断，驱动电机调整小车前进方向,从而

使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹。

项目分工：

软件编写:C51模块：曾向东游敬德；FPGA模块：曾向东游敬德

软硬件调试：刘佳谭佳兴

设计报告：谭佳兴刘佳

时间安排：十六周：材料购买及焊接

十七周：软件编写

十八周:软硬件调试和设计报告

十九周：作品验收及答辩

课题目标：

1、掌握基于单片机及FPGA的软件的编写。

2、通过智能小车的的软硬件调试掌握各种工具的运用。

3、培养团队合作、沟通、创新能力.

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设计要求

1、电路原理方框图

显示寻迹状

显示小车

单片机

显示

寻迹

(液晶FPGA

启动

寻迹信号左右

寻迹板（4电机驱

2、主要功能：