毕业设计（论文）-便携式小型双桅杆升降平台设计.doc

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黑龙江八一农垦大学毕业论文（设计）

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便携式小型双桅杆升降平台设计

目录

1.国内外升降平台的发展形势 1

1.1国外升降平台的发展形势 1

1.2国内升降平台的发展形势 2

1.3课题研究的目的意义及主要内容 3

1.3.1课题研究的目的意义 3

1.3.2课题研究的主要内容 3

2双桅杆升降平台的应用及其受力分析的讨论 3

2.1双桅杆升降平台的二种结构形式 3

2.2双桅杆升降平台机构的位置参数计算 4

2.3双桅杆升降平台机构的动力参数计 4

2.4针对性比较小实例： 4

2.5双桅杆升降平台机构中分析 4

2.5.1问题的提出： 5

2.5.2两种布置方式的分析和比较： 5

3台板与叉杆的设计计算 6

3.1确定叉杆的结构材料及尺寸 8

3.2横轴的选取 9

4升降平台基于三维虚拟制造与运动仿真 10

4.1建模 10

4.1.1支撑杆 10

4.1.2长横杆 10

4.1.3短横杆 11

4.1.4导向轴 11

4.1.5连接杆 12

4.1.6平台 12

4.1.7机座 12

4.2装配 13

4.3仿真 14

4.3.1工作表 14

4.3.2运动曲线 14

4.3.3创建连杆 14

4.3.4创建运动副 14

5双桅杆升降平台数学模型的建立 15

5.1双桅杆升降平台简介 15

5.2升降平台的模块划分 16

5.3升降平台数学模型分析 17

5.3.1虚位移原理 18

5.3.2单杆的运动分析 20

结论 21

致谢 22

参考文献 23

摘要

长期以来升降平台的研制一直采用传统的方法，它的生产周期长，物理样机制造成本高，而且当产品制出后，经常会出现部件、零部件之间相互干涉，而无法装配等问题。本文介绍了应用美国公司进行升降平台单体虚拟制造和运动仿真的过程。利用对建立的升降平台单体的各零部件三维实体模型进行约束和连接装配，形成升降平台单体整体装配，然后通过软件进行运动仿真，仿真结果表明，可以利用该仿真平台对升降平台进行性能和结构设计分析，这种方法提高了升降平台设计的效率和准确性，具有一定的实用价值，为将来样机实验奠定了基础。

关键词：虚拟样机技术；仿真；升降平台

Abstract:

Sincelongagotheelevatordevelopmentalwaysusestraditionalthemethod,itsproductioncycleislong,thephysicalprototypeproductioncostishigh,moreoverafterproductgenerating,canappearbetweenfrequentlythepart,thesparepartinterferesmutually,butisunabletoassembleandsoonthequestions.ThisarticleintroducedsoftwarecarriesontheelevatormonomerhypothesizedmanufactureandthemovementsimulationprocessusingAmerican..CarriesontherestraintandtheconnectionassemblyusingGUtotheestablishmentelevatormonomervarioussparepartsthreedimensionalfull-scalemockup,formstheelevatormonomerwholeassembly,theninductsthrohconnectionsoftwaretocarryonthemovementsimulation,thesimulationresultindicated,Thismethodenhancedtheefficiencyandtheaccuracywhichtheprecisionpla