西门子S7-200-SMART-PLC原理及应用教程课件第四章.pptxVIP

第四章S7-200SMARTPLC编程基本指令第一节S7-200SMART编程指令与RLO第二节位逻辑操作指令第三节定时器指令第四节计数器指令第五节基本指令的应用实例

第一节S7-200SMART编程指令与RLOIEC61131-3规定了指令表（STL）、梯形图（LAD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）和结构化文本（ST）五种编程语言。西门子PLC支持梯形图（LAD）、指令表（STL）、顺序功能图（SFC）和功能块图（FBD）四种编程语言。考虑到PLC在国内应用的现状和国内用户的思维习惯，本书只介绍梯形图（LAD）和顺序功能图（SFC）两种编程语言。不同编程语言是对同样的逻辑关系的不同表达形式，应根据需要选择。在实际应用中，应优先选择梯形图和顺序功能图语言。1.西门子PLC编程语言

PLC中程序执行的结果就是确定和改变变量的值。这需要通过线圈来实现，PLC程序的线圈可以广义地分为两类：普通线圈和功能线圈。如图4-1所示的程序中，线圈M0.0和Q0.0为普通线圈，而MOV_B为功能线圈。线圈的执行是和其左侧的RLO密切相关的，实际上PLC程序的所有分析和设计均和RLO相关。RLO是西门子PLC中的重要概念，它是对传统PLC程序分析和设计中电流、能流等概念的高度概括。2.逻辑操作结果RLO图4-1梯形图的线圈与RLO

对于普通线圈，只要该线圈左侧的逻辑操作结果（ResultofLogicOperation，RLO）为1，则线圈动作，对应的变量等于1；否则线圈不动作，对应的变量等于0。注意，线圈不动作（变量结果等于0）也是程序执行的结果。任何一个网络中的程序执行完成后，变量均会有结果，无论结果是1还是0。对于功能线圈，只要该线圈左侧的RLO为1，则实现相应的功能。图4-1中的MOV_B线圈左侧的RLO等于1时，则按功能线圈的规则，实现数据传送功能。第一节S7-200SMART编程指令与RLO

在图4-1所示的程序中，位置1、4和6的RLO的值为1；位置2和7的RLO的值由I0.0和I0.1的触点状态决定，若触点接通，则位置2和7的RLO的值为1；网络2中的NOT触点会改变RLO的值，位置8和位置7的RLO的值相反。再次强调一下，触点的状态由触点所对应的继电器（变量）的状态决定。当继电器动作（变量为1）时，常开触点吸合，常闭触点断开；当继电器不动作（变量为0）时，常开触点断开，常闭触点吸合。该结论对于所有继电器（或位变量）均适用。在程序中，RLO永远属于线上面的所有点，而且相连接的线上的所有点的RLO是相同的。在最左侧的母线位置，RLO的值为1。RLO的值可能被触点改变，当触点接通时，其两端的RLO相同，若不通，则其右侧RLO为0；在并联时，只要有一个触点右侧的RLO等于1，则所有触点右侧的RLO等于1。图4-1梯形图的线圈与RLO第一节S7-200SMART编程指令与RLO

S7-200SMARTPLC指令包括位逻辑、定时器（计时器）、计数器、传送（移动）、移位、比较、转换、逻辑操作、中断和通信等10多类指令。本章主要介绍S7-200SMARTPLC的基本指令：位逻辑、定时器（计时器）、计数器，传送（移动）、移位和比较等指令，中断、子程序、顺序控制、通信等指令和编程在后续章节中介绍。3.S7-200SMARTPLC指令分类第一节S7-200SMART编程指令与RLO

第二节位逻辑操作指令基本位逻辑指令包括常开触点、常闭触点和普通线圈等指令，如表4-1所示。触点和触点之间可以形成与、或和非的基本逻辑关系，也可以组合形成复杂的逻辑关系，从而决定线圈左侧的RLO。线圈的动作状态由线圈左侧的RLO决定。1.基本位逻辑指令表4-1基本位逻辑指令

第二节位逻辑操作指令1.基本位逻辑指令表4-1基本位逻辑指令

例4.1自保持电路1。自保持电路如图4-2所示，I0.0有输入（只要保持有一个扫描周期），同时I0.1没有输入，则Q0.0有输出，即便此后I0.0不再有输入，Q0.0也一直保持有输出，直到I0.1有输入为止。自保持电路中的I0.0起激发作用，Q0.0的常开触点起保持作用，而I0.1起切断保持的作用。需要注意的是，程序中的I0.0、I0.1和Q0.0可以换成其他的继电器或位变量。第二节位逻辑操作指令自保持电路是常用的控制程序，是从很多程序中抽象出来的电路，其应用特别广泛。例如，电动机起停PLC控制中，起动按钮接I0.0，停止按钮接I0.1，Q0.0的输出控制电动机的接触器，则用自保持电路可以实现电动机起停控制。图4-2自保持电路和时序图

例4.2