国家开放大学机电控制工程基础形考四答案.pdf

一、判断题（共20道，每题2分）

题目1

频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。

错

题目2

二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。

错

题目3

一阶惯性环节的转折频率为1/T。

对

题目4

积分环节的对数相频特性为+90°的直线。

错

题目5

对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。

对

题目6

传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。

对

题目7

控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。

错

题目8

最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。

对

题目9

比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。

对

题目10

（0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入

同相位。

对

题目11

积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。

错

题目12

二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一

条斜率为-40dB/dec的直线。

错

题目13

系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。

对

题目14

时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。

对

题目15

二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。

错

题目16

（与单选第22小题互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。

错

题目17

（与单选第27小题互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。

错

题目18

滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳

定性。

错

题目19

超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。

对

题目20

超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。

错

二、单项选择题（共20道，每题3分）

题目21

ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。

a.圆

题目22

一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（）。

a.45°

题目23

最小相位系统的开环增益越大，其（）。

a.稳态误差越小

题目24

一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）性能。

b.稳态

题目25

K

某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性随值增加而（）。

d.上移

题目26

设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值（）。

a.

题目27

在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的

幅值。

a.频率

题目28

II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）。

d.–40（dB/dec）

题目29

比例环节的频率特性相位移=（）。

c.0°

题目30

积分环节的频率特性相位移=（）.(0.5)

c.-90°

题目31

微分环节的频率特性相位移=（）(0.5)

c.90°

题目32

一阶惯性环节在转折频率处的相位移