电气控制与PLC应用（第4版）全套PPT课件.ppt

2．系统的硬件设计

输入信号输出信号名称符号编号名称符号编号M1启动按钮SB1I0.0M1电动机KM1Q0.0M2启动按钮SB2I0.1M2电动机KM2Q0.1停车按钮SB3I0.2元件分配表3．系统的软件设计

梯形图（四）十字路口交通灯PLC控制系统1．控制要求城市十字路口交通灯示意图，在十字路口的东西南北方向装设红、绿、黄灯，它们按照一定时序轮流发亮。信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，首先南北红灯亮，东西绿灯亮，南北红灯亮维持15?s，东西绿灯亮维持10?s；到10?s时，东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期为1?s（亮0.5?s，熄0.5?s），绿灯闪亮3?s后熄灭，东西黄灯亮，并维持2?s，到2?s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮，绿灯亮维持10?s；到10?s时，南北绿灯闪亮，绿灯闪亮周期为1?s（亮0.5?s，熄0.5?s），绿灯闪亮3?s后熄灭，南北黄灯亮，并维持2?s，到2?s时，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭，东西绿灯亮；开始第二周期的动作，以后周而复始地循环。当启动开关断开时，所有信号灯熄灭。1．交通灯控制要求2．系统硬件设计

I/O分配3．系统的软件设计

梯形图项目八全自动洗衣机PLC控制系统

项目导入一、相关知识二、应用举例三、一、项目导入图7-1全自动洗衣机结构示意图1—电源开关2—启动按钮3—PLC控制器

4—进水口5—出水口6—洗衣桶

7—外桶8—电动机9—波轮控制要求：洗衣机接通电源后，按下启动按钮，洗衣机开始进水。当水位达到高水位时，停止进水并开始正向洗涤。正向洗涤5?s以后，停止2?s，然后开始反向洗涤，反向洗涤5?s以后，停止2?s……如此反复进行。当正向洗涤和反向洗涤满10次时，开始排水，当水位降低到低水位时，开始脱水，并且继续排水。脱水10?s后，就完成一次从进水到脱水的大循环过程。然后进入下一次大循环过程。当大循环的次数满3次时，进行洗完报警。报警维持2?s，结束全部过程，洗衣机自动停机。顺序控制功能图（SFC）主要用于设计具有明显阶段性工作顺序的系统。一个控制过程可以分为若干工序（或阶段），将这些工序称为状态。状态与状态之间由转换条件分隔，相邻的状态具有不同的动作形式。（一）顺序控制功能图概述二、相关知识顺序控制功能图设计的小车自动往返程序比用基本指令设计的梯形图更直观、易懂。（一）顺序控制功能图概述二、相关知识图7-2顺序控制功能图在顺序控制系统中的应用在PLC中，每个状态用状态软元件—状态继电器S表示。S7-200PLC的状态继电器编号为S0.0～S31.7。（一）顺序控制功能图概述二、相关知识LSCRS_bit：装载顺序控制继电器（LoadSequenceControlRelay）指令，用来表示一个SCR（即顺序功能图中的步）的开始。SCRTS_bit：顺序控制继电器转换（SequenceControlRelayTransition）指令，用来表示SCR段之间的转换，即活动状态的转换。SCRE：顺序控制继电器结束（SequenceControlRelayEnd）指令，用来表示SCR段的结束。（二）顺序控制指令二、相关知识（1）驱动有关负载：在本状态下做什么。（2）指定转移条件：在顺序功能图中，相邻的两个状态之间实现转移必须满足一定的条件。如图7-3所示，当T37接通时，系统从S0.2转移到S0.3。（3）转移方向（目标）：置位下一个状态。如图7-3，当T37动作时，如果原来处于S0.2这个状态，则程序将从S0.2转移到S0.3。（三）顺序控制功能图的三要素二、相关知识（三）顺序控制功能图的三要素二、相关知识图7-3顺序功能图程序中只有一个流动路径而没有程序的分支称为单流程。每一个顺序控制功能图一般设定一个初始状态。初始状态的编程要特别注意，在最开始运行时，初始状态必须用其他方法预先驱动，使其处于工作状态。例如，在图7-2中，初始状态在系统最开始工作时，由PLC停止→启动运行切换瞬间使特殊辅助继电器SM0.1接通，从而使状态器S0.0被激活。（四）顺序控制功能图的编程方法1．单序列的编程方法二、相关知识（四）顺序控制功能图的编程方法1．单序列的编程方法二、相关知识图7-4顺序功能图的编写在多个分支流程中根据条件选择一条分支流程运行，其他分支的条件不能同时满足。程序中每次只满足一个分支转移条件