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v1.0可编写可改正
作品设计说明书
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v1.0可编写可改正
纲要
我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。经
过每一阶段的深入剖析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计聚拢。
方案设计阶段依据小车功能要求我们依据机器的组成（原动机构、传
动机构、履行机构、控制部分、协助部分）把小车分为车架、原动机
构、传动机构、转向机构、行走机构五个模块，进行模块化设计。分
别针对每一个模块进行多方案设计，经过综合对照选择出最优的方案组
合。我们的方案为：车架采纳三角底板式、原动机构采纳了带轮轴、传动
机构采纳带轮、转向机构采纳凸轮机构、行走机构采纳双轮驱动。
技术设计阶段我们先对方案成立数学模型进行理论剖析，借助
MATLAB分别进行了能运动学剖析和动力学剖析，从而得出了小车的详细
参数，和运动规律y以及确立凸轮的轮廓曲线；接着应用Solidworks软件
进行了小车的实体建模和部分运动仿真。在实体建模的基础上对每一个零
件进行了详尽的设计，综合考虑零件资料性能、加工工艺、成本等。
小车大多零件是标准件，能够购置，同时除部分要求加工精度高的部
分需要特别加工外，大部分都能够经过手工加工出来。调试过程会经过
微调等方式改变小车的参数进行试验，在试验的基础上考证小车的运动
规律同时确立小车最优的参数。
重点字：无碳小车参数化设计软件协助设计
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v1.0可编写可改正
目录
作品设计说明书1
一绪论4
命题主题4
.
小车功能设计要求5
.
小车整体设计要求5
.
小车的设计方法6
.
二方案设计6
.
车架
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