机器人综合技能比赛规则.pdfVIP

机器人综合技能比赛规则

1机器人综合技能比赛简介

机器人综合技能比赛要求参赛代表队在现场自行拼装机器人(带电部件分

离)、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人由程序控制，在

赛前公布的竞赛场地上，按照规则进行比赛。

2竞赛任务

本届机器人综合技能比赛的主题为“五水共治”。

2014年浙江省委十三届四次全会上，作出了“五水共治”决策：治污水、防洪

水、排涝水、保供水、抓节水。

让我们想想，我们和我们的机器人伙伴能为此做些什么。

参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可

能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。

3比赛场地与环境

3.1场地

图1是比赛场地的示意图，除线路分布固定不变，其他底色、图案、待命

区、任务区位置等均以现场公布为准。

图1比赛场地示意图

3.2赛场规格与要求

3.2.1机器人比赛场地的尺寸为长3000mm、宽2000mm，比赛场地使用灯箱布喷

绘，场地由6*4个500*500mm的拼装块组成，中央8个为可换拼装块。第4节

中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块拼装块上。

3.2.2场地上黑色引导线宽20mm，黑色引导线间距为500mm。以下凡是涉及黑线

的尺寸，均指其中心线。拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装

块的图形在赛前公布。

3.2.3每个拼装块被黑色引导线分为四个区域。

3.2.4场上有一座白色亚光锥台（尺寸如图所示），是机器人的待命区。机器人

须从待命区启动出发，完成任务后再回到待命区。锥台上画有黑色引导线，机

器人可以从任何一边上下。

图2锥台尺寸（mm）

3.2.5在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转

弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。

图3转弯标志及允许的出路口行驶方向

3.2.6往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也可能会有

一些新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、

宽320mm高320mm的涵洞，等等。

3.2.7比赛场地尺寸的允许误差是±3mm，拼装块尺寸的允许误差是±2mm，对

此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。

3.2.8拼装的场地会尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。

3.2.9待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，

等等，在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变

化。

3.3赛场环境

机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环

境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，

光照条件有变化等等，参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

4机器人任务及得分

以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上。这些任务也只是对生活中的

某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。对于任务及相关道具具体所在

位置，以公布的场地图为准。

4.1治污水

4.1.1某个拼装块的检测区内共有若干个长方形积木块，分两种颜色，其中一种

颜色代表污水模型，另一种为净水模型。具体对应颜色搭建前公布。

4.1.2机器人要将污水模型完全移出检测区。

4.1.3污水模型完全脱离检测区，每块记30。

4.1.4净水模型完全脱离检测区，每块扣20分。

图4污水模型

4.2防洪水

4.2.1机器人需要完成加固大坝的任务，将拼装块内指定位置的石块模型投放到

大坝内部，并且保持大坝不变，表示完成加固大坝的任务。

4.2.2成功将施工石块模型放入大坝内，每块记30分。

图5施工石块及大坝模型

4.3排涝水

4.3.1某个拼装块的引导线上放着若干个黄色淤泥模型及紫色巨石模型（图6所

示），每个模型之间距离不小于150mm。

4.3.2机器人要把模型完全清除出任务圈。

4.3.3黄色淤泥和紫色巨石模型完全脱离黑圈，每个记30分。

4.3.4紫色巨石如投放到大坝内，每个另记30分。