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河北省机器人大赛

机器人综合技能比赛主题与规则

1机器人综合技能比赛简介

机器人综合技能比赛活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自

行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序

控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。

在机器人大赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技

术的理解和掌握程度，激发我省青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的

能力。

2比赛主题

本届机器人综合技能比赛的主题为“无人驾驶汽车技术”。

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一

种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世

纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌

自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015

年至2017年进入市场销售。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协

同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围

的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道

路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车

收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中

心的遥控汽车或者智能汽车.。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。

我国的无人驾驶技术还处于研究阶段，但是对于最基本的无人驾驶技术的原

理是相同的。本届机器人综合技能赛让参赛队员利用手中的机器人模仿无人驾驶

技术，并且根据机器人的结构，和搭建速度，机器人的运行速度来确定得分。

参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能

短的时间内跑完全程，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。经过比赛，学生

们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界

的认识。

3比赛场地与环境

3.1场地

图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。

图1比赛场地示意图

3.2赛场规格与要求

3.2.1机器人比赛场地的内部尺寸为长2400mm、宽1200mm。材质为pvc板材，

场地四周装有白色木质围栏。

3.2.2黑色轨道为亚光膜，白色为反射膜。

3.3赛场环境

机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境

的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照

条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

4机器人

本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检

查。

参加机器人综合技能比赛的机器人限用竞赛组委会指定的机器人套材。只要

有可能，也允许套材的混合使用。

4.1比赛现场安装调试的机器人由组委会提供。

4.2参赛队搭建完成的机器人外形最大尺寸不得超过长300mm、宽300mm、高

300mm。

4.3机器人上的所有零部件的搭建必须可靠固定，不允许分离或脱落在场地上。

5比赛

5.1赛制

5.1.1机器人综合技能比赛按小学、中学两个组别分别进行。

5.1.2比赛不分初赛与复赛，组委会保证每支参赛队上场两次。

5.2参赛队

每支参赛队应由2名学生和1名教练员（教师或学生）组成。学生必须是截止

到2015年6月仍然在校的学生。

5.3比赛过程

5.3.1搭建机器人、编程与场地测试

5.3.1.1搭建机器人、编程与场地测试只能在准备区进行且总体时间为40分钟。

5.3.1.2参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。裁判员对提供给参赛队的器

材进行检查，所有器材必须是散件，除控制器和电机可维持出厂时的状态外。队

员不得携带U盘、光盘、无线路由器、手机、相机等存储和通信器材。所有参赛

学生在准备区就座后，裁判员把场地图和比赛须知发给参赛队。

5.3.1.3参赛学生打开计算机后，根据所用的器材，开始调试已经安装好的编程

软件。参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序，不得使用相机等设备拍摄比

赛场地，不得