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机器人在民用领域的运用

随着科技的发展，机器人已逐渐多地出现在了我们的生活中，代替了许

多人工工作。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，

又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行

动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危

险的工作。而随着机器人技术的发展，机器人进入民用领域条件日趋成熟。

然而通常室内环境存在的变化快、扰动强等特点成为家庭服务机器人研究、

应用中的巨大阻碍。机器人究竟有没有真正地踏入民用领域，却仍然是一个

至关重要的问题。

自从西方工业革命以来，很多手工制造业逐渐淘汰了人工，采用了机械

进行制造。在很多行业，机械被广泛应用于生产制造中，很多制造加工厂的

生产线越来越自动化，机器人就是工业自动化的工具之一。机器人是结合了

自动化、机械以及其他科学技术的综合产物，也是为了满足人类生产需求的

必然产物。人类研制机器人的最初目的是为了摆脱繁重劳动或简单的重复劳

动以及替代人到有辐射等危险的环境中进行作业。进入二十一世纪后，机器

人技术迅速发展，而其应用领域也是越来越广泛。

家用机器人有五大类型分别是娱乐机器人，应用机器人，静态机器人，

助理机器人，类人机器人。首先介绍一下现在最难开发的类人机器人。顾名

思义，类人机器人就是和人类很像的机器人，它们不但具有人的外表特征，

还具有类似于人的情感和反应。一般机器人只是

根据设定的程序完成任务，不能自行解决困难。科学家的目标就是制造这种

具备类似于人类思维能力、可以解决简单甚至复杂问题的机器人。大家都知

道日本的机器人技术是领先于全球的，日本的三家公司

目前已经研制出了这类机器人分别为索尼的QRIO富士通的HOAP2本田的

ASIMO现在类人机器人的技术还不是很全面，相信以后这类机器人会投入应

用，出现在广大家庭中。再说说助理机器人，助理机器人品种很多，是市场

潜力最大的家用机器人之一。比如，Accentur

技术实验室开发了一种个人助理机器人，它可以帮助你记忆陌生的面孔。这

种机器人配置了语音识别引擎、小麦克风、不易被察觉的摄像头以及音频缓

冲器，所有这些设备均基于一台掌上电脑。当你向某人问好时，这个助理机

器人会悄悄地把对方的名字以及一张低分辨率照片存储到地址簿里。当你下

次再遇到这个人时，助理机器人会小声地提醒你他是谁。

接下来这三类机器人是现在家庭中使用的最广泛的机器人。应用

机器人，也就是主要起清洁家庭作用的机器人。吸尘器机器人是应用机器人

的代表，它的外形就像厚厚的飞碟，能发出像《星球大战》中R2-D”样的声

音。超声波监视器能避免它撞坏家具，红外线眼可防止它摔下楼梯，它勤奋

地工作以保证人们的居室一尘不染。不过有时候吸尘器机器人也会帮倒忙。

它们有时候会把屋子弄得一团糟，比如把电线搅成一团，把地毯拖到一起，

这些也是因为现在技术在某些方面的不足。科学家认为，新一代清洁机器人

的最终目标不仅是为了清洁，还应该具有娱乐功能。说到娱乐，就说说娱乐

机器人，娱乐机器

人可以为人们缓解精神上的疲劳日本走在了研发娱乐机器人的前沿

丰田公司展示了一种娱乐机器人，高四英尺，重77磅。音乐从它身上飘出来

时，机器人的嘴唇也在动，就像歌曲是它演唱的一样。它白亮的身子随着自

己的歌声翩翩起舞，表演结束后，还会有礼貌地向观众鞠躬致敬。如今许多

流行的娱乐机器人比一般的玩具还要小，它们非

常具有吸引力。WowWee司的Robosapien价格为100美元，是美国市场上最畅

销的娱乐机器人。Robosapien可被远程控制，可以做67个程序操控的动作。

在高端方面，索尼公司价值1800美元的AiboERS-池十分受欢迎，它可以回答

主人的问话、帮主人拿东西，可以拍照，当电量不足时它还可以自己寻找电

源插座并给自己充电。到时候把娱乐

和清洁结合在一起也是很不错的，机器人在工作的时候可以一边打扫一边播

放音乐，你就坐着享受，很惬意的生活啊。最后介绍一下静态机器人，静态

机器人的主要功能就是为你服务，安排某些生活细节。清晨，闹钟声响起。

一个命令传给咖啡壶，让它煮好咖啡，在传个命令个烤面包机，让它把面包

烤好，等你起床时就可以直接吃面包，喝咖啡，这些小事都不用你亲自动手

了。再有当冰箱里的储备不足时，你的可上网冰箱能自动向超市发去食物订

单。它还能根据冰箱里储存的食物在网上有哪些信誉好的足球投注网站食谱，为你列出实用