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《工业机器人应用与调试》课程整体教学设计学期）第12016-2017学年（
一、管理信息
课程名称：工业机器人应用与调试
课程代码：N205149学分：3学时：48
课程类型：考查授课对象:机电3151-3154
技术应用机械零件数控加工、PLC先修课程:后修课程:工业机器人系统应用
等
课程组成员签名：
沈鑫刚
1日年9月2016
专业（教研室）意见
专业主任(签字):
日年月
分院职教能力培训与测评评委会意见
分院评委(签字):
分院盖章年月日
二、课程设计．课程目标1能力目标：1/10
1)能安全规范的操作工业机器人；
2)能在示教模式下，完成手动操作工业机器人；
3)能设置机器人的基本运行参数；
4)能够进行工业机器人示教编程，并进行编辑、检查、再现运行与管理程序；
5)能对工业机器人进行基本维护和日常保养。
知识目标：
1)掌握工业机器人的安全操作规程；
2)了解串联工业机器人的基本工作原理；
3)熟悉工业机器人的种类与常见应用；
4)掌握工业机器人坐标系的知识与应用方法；
5)掌握AS语言及编程方法；
6)了解机器人与外设协同运行所需要的各种互锁信号。
其它目标：
1)能按照操作规程，安全、文明操作设备；
2)在实训场所执行“7S”标准，提升职业素养。
．课程教学活动设计2课程内容设计2.1
序号模块（或项目）名称学时
1工业机器人的基本认识与体验4
2工业机器人手动操作8
3坐标系设置与应用4
4工业机器人编程控制24
5工业机器人参数设定及程序管理4
6工业机器人与外设的通讯与协同运行（选上）
7阶段性考核4
合计48
2.2能力训练项目设计
编能力训练学能力目标主要支撑知识训练方式地点结果（可
号项目名称时展示）
2/10
1认识工业机4机业工1)类1)机器人的基本教师讲解、示工业机器人实对工业机
器人的组成种人的器及组成；2)工业机范，学生分组习基地/5307器人结构
与了解机器应用；工认识器人的轴或关节操作。认识与机
人的应用2)的业机器的概念。器人在工
人部成各个
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