有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共13页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
?
?
基于封闭办公园区的自动驾驶场景分析
?
?
王士焜，苏芮琦，张峻荧，黄波
摘?要：目前，自动驾驶汽车逐渐商用于封闭办公园区，如物流车、观光车。自动驾驶汽车的开发验证需要大量的实车道路测试，实车道路测试存在成本高、周期长、无法复现极端场景，因此基于封闭办公园区场景的仿真测试是解决自动驾驶开发验证的主要途径。为真实还原物流车、观光车等自动驾驶汽车的行驶环境，本文基于封闭办公园区的道路特征，并结合相关标准整理并分析得出适用于封闭办公园区的自动驾驶汽车功能，梳理出适用于封闭办公园区的测试用例，并通过控制器在环方式验证。试验表明该测试用例能够基本满足自动驾驶控制器的测试需求。
Key：封闭办公园区;道路特征;自动驾驶
：U463.5???：A???：1005-2550（2021）05-0059-07
AnalysisofAutonomousDrivingScenariosBasedon
ClosedOfficeParks
WANGShi-kun，SURui-qi，ZHANGJun-ying，HUANGBo
（XiangyangMotorAutomobileTestingCenterCO.LTD，Xiangyang441004，China）
Abstract：Atpresent，Autonomousvehiclesaregraduallybeingusedinclosedofficeparks，suchaslogisticsvehiclesandsightseeingvehicles.Thedevelopmentandverificationofautonomousvehiclesrequiresalargenumberofreal-vehicleroadtests.Real-vehicleroadtestshavehighcosts，longcycles，andextremescenariosthatcannotbereproduced.Therefore，simulationtestingbasedonclosedofficeparkscenariosisthemainwaytosolveautonomousdrivingdevelopmentverification.Inordertotrulyrestorethedrivingenvironmentofautonomousvehiclessuchaslogisticsvehiclesandsightseeingvehicles，thisarticleisbasedontheroadcharacteristicsofclosedofficeparks，andcombinedwithrelevantstandardstosortoutandanalyzethefunctionsofautonomousvehiclessuitableforclosedofficeparks.Thetestcasesoftheofficeparkareverifiedbythecontroller-in-the-loopmethod.Thetestshowsthatthetestcasecanbasicallymeetthetestrequirementsoftheautopilotcontrollerunit.
自動驾驶汽车成为行业的新热点，如何提升测试效率、精进技术，成为行业内迫切需要解决的问题。此时，虚拟仿真测试的重要性就体现出来了，成为了自动驾驶汽车商业化应用前不可缺少的环节。仿真测试与实车道路测试相比具有测试效率高、成本低、周期短等优点。目前，逐渐商用的自动驾驶汽车主要应用于封闭园区，因此通过搭建典型的封闭办公园区场景，高度还原真实中典型场景、极端场景，对自动驾驶汽车的开发测试具有现实意义。本研究立足于国内自动驾驶的主要测试标准，并以中国封闭办公园区的典型场景作为研究对象，在仿真环境中高度还原中国典型封闭办公场景，梳理出适用于封闭办公园区的测试用例，为应用于封闭办公园区的物流车、观光车等自动驾驶汽车开发设计验证提供参考和支撑。
1??自动驾驶汽车仿真测试
随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶汽车逐渐商业化，如物流车、无人售卖车、观光车等。由于自动驾驶汽车复杂多样的功能直接关系到用户生命与财产安全，在投入使用之前，如何测试和
文档评论（0）