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升降横移机械式立体停车设备的传动系统

本文主要是研究升降横移机械式立体停车设备中传动系统(链传动)解决载

车板升降和横移问题；同时，具体说明链传动在车库各层如何应用，其结果是使

升降横移机械式立体停车设备运行更加平稳，更加安全可靠。

汽车是人类现代生活的必需品，然而“用车方便停车难”已成为新矛盾。为

了解决城市的静态交通混乱问题，唯一理想有效的方法是使停车设施立体化。停

车设施立体化就是将轿车平面停放改变为空间立体停放，确保存取车过程中车体

相对于载车板、载车板相对于停车骨架有正确的运动和位置。同时还要解决载车

板的横移和升降问题。既要能使载车板升降，又要能使载车板横移，采用链传动

是升降横移机械式立体停车设备机械传动最有效的一种传动方式之一。下面以地

上三层10车位升降横移机械式立体停车设备的传动方式(链传动)为例，具体进

行升降横移的传动结构分析。

一、三层10车位升降横移立体停车设备的基本结构

地上三层10车位升降横移机械式立体停车设备的载车板布置图见图1。

一层即地面层1、2、3号车位只需要横向移动，三层7，8、9、10车位只需

要升降运动，而二层4、5、6号车位既要横向移动又要升降运动。如果8号车位

要出库，工作人员按下操作面板上的“8”按钮和“运转”按钮，系统检测无故

障后，2、3、5、6、号车位接受运转指令开始向右移动，8号车位下降实现车辆

的泊取动作。一层、二层、三层都必须留有空位，以利存、取换位。(如图1所

示)

二、载车板水平横移运动的传动系统(链传动系统)一层1、2、3、号车位设

置在地平面，汽车的存取可在对应位置进行，车辆进入载车板后，只需实现水平

横移的运动方式，见图2。

传动方式为：减速电机3-主动链轮2-链条-从动链轮1-主轴4-行走轮6-载

车板5，实现一层载车板的横移运动。釆用这种链传动方式与齿轮齿条传动方式

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相比，结构简单，成本低。同样可以达到传动准确，效率高的目的。

三、升降横移运动的传动系统(链传动系统)

二层4、5、6车位是由一个横移矩形框架及一个悬挂载车板组成，汽车进入

载车板后，既要进行水平横移运动，又要进行垂直升降运动。如图3。

横移传动方式为：横移减速电机4一横移主动链轮3-链条一横移从动链轮

1-横移主轴5-行走轮2-横移框架7，实现二层载车板的横移运动。

升降传动方式为：升降减速电机10一升降主动链轮11-链条一升降从动链

轮12-升降主轴9-升降链轮8-升降链条一载车板6，实现载车板的垂直升降，完

成二层载车板的垂直升降运动。

四，垂直升降运动的传动系统(链传动系统)三层7、8、9、10号车位是由一

个焊装在停车设备的骨架上的框架及一个悬挂载车板组成。汽车进入载车板后，

只需要进行垂直升降运动。如图4。

传动方式为：减速电机3-主动链轮2-链条一从动链轮1-主轴4-升降链轮5-升

降链条一载车板7，实现载车板的垂直升降，完成垂直升降运动。

五、垂直升降运动的传动系统(链传动系统)分析

升降链条的合理分布是实现载车板垂直升降运动的关键如图5。

载车板后侧升降链条3-过度链轮7-内侧主动链轮2-升降链条3-张紧链条

5-2#小链轮6-1#小链轮4，两个小链轮和张紧链条是为张紧和移动升降链条之

用，2#小链轮是主动链轮，实现载车板后侧的垂直升降；载车板前方升降链条

3-1#过度链轮7-2#过度链轮8-升降链条3-外侧韮动链轮1-升降链条3-张紧链

条5-2#小链轮6，实现载车板前方的垂直升降。载车板的后侧与前方垂直运动要

保持同步，必须通过外侧主动链轮和内侧主动链轮、两个主动小链轮尺寸完全一

致来保证。安装时，升降链条与张紧链条的连接位置根据垂直升降高度而定。

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三层的链传动系统与二层类同，只是两个小链轮安装位置尺寸不同。

通过对10车位的自动化升降横移立体停车设备传动的结构分析，表明只要

充分掌握传动系统的工作原理，在制造和安装时严格按照机械行业标准《垂直升

降类机械