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全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛说课讲解.pdf

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2018年全国职业院校技能大赛“机器人技术应用”竞赛

杭州市选拨赛赛项规程

一、赛项名称

赛项名称:机器人技术应用

英语翻译:Robottechniqueandapplication

赛项组别:中职组

赛项类别:加工制造类

二、赛项目的

“机器人技术应用”赛项以工业机器人为核心部件,融合了工具快换、可

编程逻辑控制器、气动技术、传感器、智能视觉检测等先进应用技术,以工业

机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业(3C行业)中最典型的异形芯片插

件工序为应用背景,以机械及电气的装调、工业机器人的维护和基础操作以及

3C行业中典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务为考核内容,考察学生在

工业机器人系统的安装、调试、编程、团队协作、质量控制及安全意识等方面

的专业能力和职业素养,以及学生在工业机器人应用技术方面的综合职业能力。

通过竞赛,检验和展示中职院校工业机器人等相关专业教学改革成果以及

学生的通用技术与职业能力,引导和促进中职院校相关专业的人才培养模式、

教学模式和考核评价模式改革,有力促进工业机器人操作、编程、系统调试以

及现场维护等岗位技术技能型人才的培养,助推中职院校在工业机器人领域的

人才培养能力。

三、竞赛内容

“机器人技术应用”赛项竞赛内容围绕工业机器人及其系统的安装维护、

操作调试、编程应用等内容,主要考察选手机电通用设备的机械及电气安装调

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试能力、工业机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅助软件对

特殊应用工艺的简化编程及仿真能力、工业机器人结合PLC、视觉检测的综合

应用及系统联调能力,同时在实操过程中运用专业知识均衡功能实现、动作效

率、成本控制的综合能力,强化选手的安全和环保意识。

竞赛内容为以工业机器人为核心,实现对电子产品的芯片分拣、装配、检

测过程,电子产品由PCB板、异形芯片、盖板组成。为提高产品复用性和操作

趣味性,突出工业机器人及周边设备的操作过程,弱化不必要的工艺细节要求,

电磁产品采用模拟化设计,PCB板采用真实电路板切割制作,安装在方形的黑

色塑料底板上,异形芯片则采用不用形状、不同颜色的塑料板代替,盖板为透

明塑料覆盖平板,可通过四角螺丝与底板固定。

该赛项采用团体比赛方式进行,两名参赛选手互相配合,协作完成竞赛任

务。各参赛队按照竞赛任务书的要求,在持续不间断的2.5小时内完成以下工

作任务。

任务一机械及电气安装调试(15%)

根据任务书要求,参考相应的图纸及技术标准,利用所提供的元器件和零

件,合理选择拆装工具,完成竞赛设备的机械及电气安装操作,达到任务书规

定的功能要求,可通过触摸屏完成功能测试。

任务二外壳涂胶及产品码垛(20%)

根据任务书要求,参考相应的图纸及技术标准,利用示教器或离线编程软

件以及竞赛现场提供的参考资料,完成对工业机器人的程序编制,形成符合要

求的工程文件、完成涂胶及码垛工作的仿真运行,将离线编程形成的工程文件

导入示教器,现场配合涂胶工具、夹爪工具和周边设备,按指定要求分别完成

涂胶工艺和码垛工艺过程。

任务三异形芯片分拣和安装(45%)

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根据任务书要求,参考相应的图纸及技术标准,利用示教器或离线编程软

件,完成对工业机器人的程序编程,配合吸盘工具、锁螺丝工具和周边设备,

按指定要求分别完成分拣芯片并安装、盖板拾取和装配、螺丝锁固等工艺过程。

任务四PLC编程、视觉设置及系统联调(15%)

根据任务书要求,参考相应的图纸及技术标准,对PLC进行编程实现对安

装检测单元的控制,对视觉检测组件设置实现对异形芯片的颜色、轮廓等特征

参数的识别和输出,最终系统进行联调操作,使其流畅自动完成所有工艺过程。

任务五职业素养(5%)

在竞赛过程中,从参赛选手的安全防护、设备操作的规范性、装配耗材使

用的合理性、专用工具及量具的操作及安全生产的认识程度等方面对参赛选手

进行综合评价。

四、竞赛方式

(一)竞赛采用团体赛方式,不计选手个人成绩,统计参赛队的总成绩进

行排序。

(二)竞赛队伍组成:每支参赛队由2名比赛选手组成,参赛选手必须是

杭州市2018年度全日

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