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研究生机器人课程教学改革探索
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宫赤坤匡毅张吉祥夏平
【摘要】机器人课程是面向高等学校机械工程学科研究生开设的专业基础课，是一门培养学生具有设计和使用方面基础知识的专业课程。根据本校机器人课程特点与借鉴其他院校教学改革的先进经验，结合研究生的教学定位，对机器人课程教学现状进行分析，指出目前在教学过程中存在的主要问题。通过教学方法和手段的改进，显著提高学生学习的积极性和主动性，提高学生学以致用的能力和素质。
【关键词】机器人；教学方法；改革探索
ExplorationonTeachingReformofGraduateRobotCourse
GONGChi-kunKUANGYiZHANGJi-xiangXIAPing
（MechanicalEngineeringCollegeofUniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200093，China）
【Abstract】Robotcourseisaprofessionalbasiccourseforgraduatestudentsofmechanicalengineering.Itisaprofessionalcoursetocultivatestudentswithbasicknowledgeofthedesignanduseoftherobot.Accordingtothecharacteristicsofcoursesinourschool，theadvancedexperienceofteachingreformofothercollegesandtheteachingorientationofgraduatestudents，analysethestatusoftheteachingofrobotcourseandpointoutthemainproblemsexistinginthecurrent.Throughtheimprovementofteachingmethods，Itcanimprovestudentslearningenthusiasmandinitiative，improvethestudentscommunicativeabilityandquality.
【Keywords】Robot；Teachingmethod；Reformandexploration
0引言
機器人技术是近年来各国研究的热点之一，它所涉及的领域十分广泛，包括机械学，计算机科学，自动控制，人工智能等一系列学科，是自动控制技术，计算机，先进制造等集成的典型技术代表，在农业，工业，国防，太空以及海洋探索等众多领域有着越来越广泛的应用。
为适应科学发展和新世纪国家对机器人人才的发展要求，原有的教学方法已很难适应培养具有创新思维的高素质人才的需要。本文结合十几年教学过程中不断积累的实践教学经验和我校培养学生的总体目标，以培养创新人才为出发点，立足于科研教学和实践教学的系统性，基础性，综合性和创新性，改变传统的教师单一授课模式，将传统的课程进行重组与优化，增开实践性教学环节，提出一系列教学改革方法。
1课程介绍及培养目标
本校的机器人课程一般安排在研究生的第一年级，是一门系统介绍机器人的基础课程，其内容及学时安排如下表1所示：
由表1[1]可看出本课程主要讲述机器人的本体结构，运动学及动力学，轨迹规划，控制系统，语言与编程等，所要求掌握的知识点相当广泛。
从国家对研究生的知识，能力和素质培养与协调发展的教学要求出发，课程内容注重理论系统性和实际工程应用性的紧密结合。通过本课程的学习，要求研究生理解掌握机器人的基础理论知识以及初步的工程应用能力，掌握典型机器人的机械结构，运动学，动力学理论，机器人的驱动方法和控制技术并能进行机器人编程。培养研究生独立思考和分析问题的能力，不仅让学生充分全面的掌握机器人系统的理论知识，而且具有一定的解决问题的能力，使得学生能够在较短的时间内掌握机器人的实际应用技术，为今后从事机器人的相关研究工作打下坚实的基础。
2当前机器人课程教学现状
2.1学科交叉覆盖面广，授课传统学生缺乏思考
机器人课程具有非常强的学科交叉特点，课程综合性和理论性强，难度大，对学生的数学，力学，控制理论，测试技术，机械学等先导课程的掌握程度要求较高，而且课程各章节之间内容相对比较独立，由本体结构到运动学，由运动学到控制，很难找到一个贯穿的主线，
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