多旋翼无人机基本飞行原理.pptx

空气动力学与飞行原理;;;多旋翼无人机的飞行速度性能与固定翼无人机不同，主要指最大垂直上升速度、最大垂直下降速度和最大水平飞行速度。飞行速度对竞速无人机、竞速航拍无人机有明显意义。但在普通消费级无人机中，该意义不大。目前最大垂直上升速度和下降速度均在5m/s以内。最大水平飞行速度在28m/s以内。随着技术水平的提升，这些飞行速度均会有所提升，同时对飞控系统、动力系统等提出更高要求;;;;;人力资源管理是指企业根据自身发展战略的要求，通过实施一系列的管理过程，保障企业发展的人力配置，并充分挖掘人力资源的潜能，即实现了“事得其人，人尽其才”的人力资源管理目标，从而确保企业战略目标的实现。;多旋翼无人机操纵及控制原理;多旋翼无人机操纵及控制原理;多旋翼无人机操纵及控制原理;如前所述，四旋翼通过旋翼正反转交替安装的方式克服反扭力矩，使四旋翼无人机不发生转动。而当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭矩会引起四旋翼无人机转动。偏航运动正是借助旋翼产生的反扭矩来实现的。图3.21是四旋翼无人机偏航运动状态下的飞行原理示意图。

如图可知：当电机1和电机3的转速上升，电机2和电机4的转速下降时，旋翼1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩，机身便在反扭矩的作用下绕Z轴转动，实现飞行器的偏航运动，且转向与电机1、电机3的转向相反。;多旋翼无人机操纵及控制原理;（六）侧向运动

四旋翼无人机侧向运动状态下的飞行原理示意图。与四旋翼无人机前后运动状态的飞行原理相似，保持电机1和电机3的转速不变以平衡反扭矩，同时增加电机4的转速使得螺旋桨产生的拉力增大，相应减小电机2转速使得螺旋桨产生的拉力减小，这时四旋翼无人机首先沿Y轴方向发生一定程度的倾斜，从而使旋翼拉力产生侧向分量，因此可以实现四旋翼无人机的侧向运动。;;石油开发服务、输油管道检测和安全保护。;;;;;;;;;;;;;