工业机器人系统的安装调试.pptx

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;机器人本体和控制柜吊装;在将机器人和控制器固定到底座上之后，将其彼此连接。

按照标准，机器人出厂时应提供机器人电缆。它们完全是预制造的，并且随时可以插入，主要的

两根电缆。;;;在确定输入电压正常后，打开电源开关，把电源开关打到垂直方向，然后等待示教器等启动完成再操作。;;ABB机器人系统可以长时间无人操作，无需定期重新

启动运行系统，只有以下情况需重新启动机器人系统：

①安装了新的硬件；

②更改了机器人系统配置参数；

③出线系统故障（SYSFAIL）；

④RAPID程序出线程序故障。;ABB

该用户很懒，什么也没介绍

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