DB43T 2961-2024 智能网联车-车通信中继节点选择技术指南.docxVIP

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迭代结束。

6.2.5最后迭代中，发送过信道阻塞信号的节点成为候选中继节点，在时间窗中随机选择符合均匀分布的时长进行退避，在退避时间结束立即发送CTB包对信道进行竞争。最先且唯一发送CTB包的节点被选中为中继节点。倘若有多于一个节点发送CTB包，则发生CTB冲突，所有候选中继节点在等待Bc时间后，进行再次CTB竞争，直到CTB成功或重试次数达到上限。

分割区域

分割区域

其他节点

Popt

△中继节点

第2个区域块(R/4)第1个区域块(R/4)B

时间

3

3

3

时间

第1次迭第2次迭代

第3次迭代

第3个区域块(R/2)

消息传播方向

o发送节点

65432

时间

2726

4

9

传播Bp车辆所在区域块最终区域块信道侦听时隙BBp传播时隙

图1直道场景中继节点选择方法

6.3消息传输过程

发送节点在收到中继节点发送的CTB包并等待SIFS时间后，传输数据包，完成EM消息的传递，见图2。

6.4中继节点信息格式

通过EPBP协议来完成中继节点选择，实现消息的传输。EPBP协议见图2。

分割

分割

CTB

Bp分割竞争

SIFS数据包

冲突Bc

Mini-DIFS

Bc竞争

CTB冲突

CTB成功

CTB-竞争

数据传递

Mini-DIFS

竞争

RTB

图2EPBP协议

7十字形平面交叉路口场景中继节点选择

7.1场景概述

十字形平面交叉路口为2条道路的相交，有4条支路，机动车辆在这4条支路上行驶，车辆通信区域覆盖的区域被描述为一个以车辆为圆心的正圆形。

7.2中继节点选择过程

7.2.1十字形平面交叉路口消息传输到各支路的中继节点的选择步骤包括2个阶段，第1阶段为路口阶段，第2阶段为支路阶段，见图3。

7.2.2EM消息到达路口之前，可假定消息是在直的道路上通过多跳传输。每跳中，距离发送节点最远的节点被选中为中继节点，并成为下一跳的发送节点。

7.2.3在路口阶段，以交叉路口中心位置为圆心(见图3中点C),以车辆通信范围的一半为半径建立路口区域。将消息传播方向上首次发现自己在路口区域的节点称为猎节点(见图3中Na)。以Na为发送节点，

C为最优位置，路口区域为分割区域，按6.2中设计的方法进行迭代划分，找到中继节点Nc。

7.2.4在支路阶段，Nc寻找与NH在不同的3条支路上，在Nc通信范围内找到离自己最远的节点做中继节点。采用6.2中设计的方法，在此过程中，最优位置为Nc通信范围分别与3条支路中线的交点，如图3中

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Ppt_1、Ppt2和Ppt_3,从C到各支路最优位置的区域为分割区域，最终从中选出中继节点Rg_1,RB2,Rg?

Popt_1

Popt_1RB_1

Popt_2

Nc

RB_

c

支路阶段

路口阶段

EM传播方向Nc通信半径其他节点

路口区域

Na

△—

Popt

RB3

图3十字形平面交叉路口场景中继节点选择方法

7.3消息传输过程

采用6.3中的方法，进行消息传输。

7.4中继节点信息格式

路口阶段和支路阶段均采取EPBP协议，通过迭代分割找出最佳中继节点。EPBP协议见图2。

8弯道场景中继节点选择

8.1场景概述

8.1.1当发送节点通信区域覆盖的道路区域不近似为矩形时，判断为弯道场景。

8.1.2从发送节点到其通信范围内沿消息传播方向道路最远点之间的路段完全在发送节点的通信范围内。

8.1.3受弯道的形状和信号传播的限制，从发送节点到其通信范围内沿消息传播方向道路最远点之间的路段的某些部分在通信区域外。

8.2中继节点选择过程

8.2.1在8.1.2描述情况下，以发送节点S消息传播方向上消息覆盖道路最远交点为最优位置，将点S通信范围内所有车辆位置垂直映射到最优位置指向点S的坐标轴上(见图4经过点S的实线箭头),以最优位置到发送节点的连线为分割区域，采用6.2中设计的方法选择中继节点。

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8.2.2在8.1.3描述情况下，采用8.2.1过程选中中继节点O作为发送节点再选择下一跳中继节点时，消息传播方向及其反向(见图4经过点O的虚线箭头)对应两组反向的最优位置及分割范围，继续采用8.2.1方法进行两个方向上的中继节点选择。

O

Ss的通信范围O的通信范围

S

图4弯道场景