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专业课程综合设计——电气控制与PLC
四层电梯自动控制
1．控制要求
1)采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正
转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21
和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31
以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。一至四层有到
位行程开关ST1～ST4。电梯内有一至四层呼叫按钮SB1～SB4和指示灯H1～H4；电梯开门和关
门按钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关ST5
检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器KP以及故障报警电铃HA。控制信号说明如表所示。
表四层电梯控制信号说明
输入输出
文字符号说明文字符号说明
SB1电梯内一层按钮H1电梯内一层按钮指示灯
SB2电梯内二层按钮H2电梯内二层按钮指示灯
SB3电梯内三层按钮H3电梯内三层按钮指示灯
SB4电梯内四层按钮H4电梯内四层按钮指示灯
SB11一层上升呼叫按钮H11一层上升呼叫按钮指示灯
SB21二层上升呼叫按钮H21二层上升呼叫按钮指示灯
SB22二层下降呼叫按钮H22二层下降呼叫按钮指示灯
SB31三层上升呼叫按钮H31三层上升呼叫按钮指示灯
SB32三层下降呼叫按钮H32三层下降呼叫按钮指示灯
SB41四层下降呼叫按钮H41四层下降呼叫按钮指示灯
SB5电梯开门按钮KM1电动机正转接触器
SB6电梯关门按钮KM2电动机反转接触器
SB7检修开关YA1电梯开门电磁铁
ST1电梯一层到位限位开关YA2电梯关门电磁铁
ST2电梯二层到位限位开关HA电梯故障报警电铃
ST3电梯三层到位限位开关
ST4电梯四层到位限位开关
ST5电梯关门到位限位开关
SP电梯载重超限检测
FR电动机过载保护热继电器
2)楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示
灯一直接通指示。
3)电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动
作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制，但检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由
报警电铃发出报警信号。
4)电梯最大运行区间为三层距离，若一次运行时间超过30s，则电动机停转，并由HA报警。
5)检修开关
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