导航系统中国民航大学飞机导航.pptVIP

导航系统;讲述内容;参考书目;导航及其分类;导航系统基本功能;导航系统基本导航参数;导航系统与飞机其它系统的连接;地球几何形状;地球几何形状;参考椭球体;参考旋转椭球体曲率半径;任意方向的曲率半径;重力场;地球导航定位方法;地球坐标系及其转换;大地坐标系;直角坐标变化对应的经纬度变化;导航坐标系定义;陀螺坐标系;地理坐标系;惯性坐标系;地球坐标系;机体坐标系;平台坐标系;陀螺原理

陀螺力学基础

陀螺及其基本特性

陀螺力矩

;补充知识陀螺原理;陀螺运动基础;陀螺简介;陀螺的应用;InertialReferencesystems:3classes:;陀螺简介;陀螺特性（一）;陀螺特性;三自由度陀螺定轴性;三自由度陀螺章动;决定稳定性好坏的因素;三自由度陀螺特性（二）;进动特点;进动方向;三自由度陀螺进动角速度;进动的特点;陀螺力矩实验;陀螺力矩;第二篇惯性导航系统;惯性导航系统组成;Explodedviewofasensorblock;惯性导航系统简要原理;惯导原理;二自由度导航系统简要原理;用经、纬度表示的简化惯导系统方框图;实现惯导要解决的几个问题;坐标系转换关系（二）;地理坐标系与机体坐标系的关系;Coordinateframes/transformsdefinitions;地理坐标系与惯性坐标系的关系;CorrectionofEarthRotation(1/2);CorrectionofEarthRotation(2/2);Effectofaircrafttransport（1/2）;ψ;地理坐标系相对于惯性系的运动角速度;Coordinateframes/transformsdefinitions;惯性元件;惯性元件-----摆式加速度计原理;惯性元件-----摆式加速度计原理;惯性元件-----惯导对加速度计的要求;惯导系统------概述;平台式惯导系统;捷联式惯性导航系统;捷联式惯性导航系统-----工作原理;比力及比力方程;舒勒原理（一）;舒勒原理（二）;积分修正平台原理（一）;积分修正平台原理-----单轴惯导系统;积分修正平台原理-----单轴惯导系统修正回路;补充知识陀螺稳定平台;陀螺稳定平台-----单轴陀螺稳定平台;陀螺稳定平台-----单轴陀螺稳定平台;陀螺稳定平台-----单轴陀螺稳定平台;陀螺稳定平台-----单轴陀螺稳定平台;陀螺稳定平台-----三轴陀螺稳定平台结构;陀螺稳定平台-----三轴陀螺稳定平台（一）;陀螺稳定平台-----三轴陀螺稳定平台（二）;陀螺稳定平台-----三轴陀螺稳定平台（三）;平台伺服回路性能指标;平台伺服回路的耦合与解耦（1）;平台伺服回路的耦合与解耦（2）;平台伺服回路的耦合与解耦（3）;平台式惯性导航系统原理及应用

概述

指北方位惯导系统原理

自由方位惯导

游动方位惯导系统

惯性导航系统初始对准

;Attitudemechanization;Attitudemechanization;平台式惯导系统------指北方位惯导;指北方位惯导-----指令角速率计算;平台式惯导系统------指北方位惯导平台控制;平台式惯导系统------指北方位惯导平台控制;加速度的测量问题;牵连运动的矢标量转化;指北方位加速度的解算;指北方位惯导-----导航参数的计算;位置计算;指北方位惯导-----系统实现原理;平台式惯导系统------自由方位惯导系统;平台式惯导系统------自由方位惯导指令角速率;平台式惯导系统------自由方位惯导系统原理;平台式惯导系统------游动方位惯导系统（一）;平台式惯导系统------游动方位惯导系统（二）;平台式惯导系统------游动方位惯导系统（三）;平台式惯导系统------游动方位惯导系统（四）;平台式惯导系统------游动方位惯导位置角速率（一）;平台式惯导系统------游动方位惯导位置角速率（二）;平台式惯导系统------游动方位惯导位置角速率（三）;平台式惯导系统------游动方位惯导位置角速率（四）;游动坐标系下的加速度值;游动方位惯导-----导航参数计算;游动方位惯导系统原理;捷联式惯性导航系统

概述

捷联式惯导工作原理

捷联式惯导系统对准原理

;捷联式惯导;欧拉角法（1）;欧拉角法（2）;欧拉角法（3）;欧拉角法（4）;捷联式惯性导航系统-----方向余弦法;方向余弦矩阵微分方程;方向余弦矩阵计算;捷联式惯性导航系统-----姿态角计算;捷联式惯导程序编排;垂直通道的解算（1）;垂直通道的解算（2）;垂直通道的解算（3）;垂直通道的解算（4）;惯性导航系统的误差分析;平台角误差（1）;平台角误差（2）;速度误差方程;位置误差