《智能驾驶 多传感器联合标定接口规范》.pdfVIP

ICS35.240.01

CCSL78

34

安徽省地方标准

DB34/TXXXX—XXXX

智能驾驶多传感器联合标定接口规范

Intelligentdriving—Interfacespecificationofmulti-sensorjointcalibration

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

安徽省市场监督管理局  发布

DB34/TXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）提出。

本文件由安徽省工业和信息化厅归口。

本文件起草单位：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）、中国科学

技术大学、科大国创(上海)汽车科技有限公司。

本文件主要起草人：张露、张昱、王贝贝、黄晶晶、曹泓、张燕咏、吉建民、史兴领、檀杰、赵晓

东。

I

DB34/TXXXX—XXXX

智能驾驶多传感器联合标定接口规范

1范围

本文件规定了智能驾驶中多传感器数据联合标定的交互方式、传输协议、数据格式的定义与描述。

本文件适用于智能驾驶中多传感器数据联合标定的接口。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

DB34/T4101-2022智能驾驶激光雷达与摄像头的感知数据融合接口规范

3术语、定义和缩略语

DB34/T4101-2022界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1术语和定义

3.1.1

多传感器multi-sensor

不同型号的激光雷达和摄像头。

3.1.2

联合标定jointcalibration

建立激光雷达数据和摄像头数据之间的空间映射关系。

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

CFSU配置文件存储单元（ConfigurationFileStorageUnit）

JCU联合标定单元（JointCalibrationUnit）

SDAU传感器数据采集单元（SensorDataAcquisitionUnit）

4方式

1

DB34/TXXXX—XXXX

多传感器联合标定系统内配置文件存储单元、传感器数据采集单元、联合标定单元间的数据交互方

式应符合图1的规定。

a)