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挖掘机的机械手臂的设计

摘要

挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械,作为工程机械的主

力机种。由于液压挖掘机具有多品种,多功能,高质量及高效率等特点,

因此受到了广大施工作业单位的青睐,其生产制造业也日益蓬勃发展。

挖掘机的主要特点为:能无级调速且调速范围大,能得到较低的稳定

转速,快速作用时,液压元件产生的运动惯性小,加速性能好,并可作高

速反转,传动平稳,结构简单,可吸收冲击和振动,操纵省力,易实现自

动化控制,易于实现标准化、系列化、通用化。本次设计的主要参数是斗

3

容量0.2m它属于中小型液压挖掘机,主要设计挖掘机的工作装置。挖掘

机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置,本设计对工作装置的各个组成

部分进行了较为详细的设计,这其中包括了动臂、斗杆和铲斗及其驱动装

置的设计。

挖掘力约为30kN,最大卸载高度约为2.65m,最大挖掘深度4.2m,

最大挖掘半径约为5.728m,从中可以看出整机作业能力有了很大的改进,

不仅挖掘力大,且机器重量轻,传动平稳,作业效率高,结构紧凑。

关键词挖掘机,机械手臂;斗杆

II

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目录

摘要II

第1章绪论

1.1课题来源

1.2课题的研究的背景和意义

1.3国内外的发展与现状本次设计概

第2章机械手臂的设计

2.1设计方案原则

2.2确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式

2.2.1确定动臂的结构形式

2.2.2确定斗杆的结构形式确定铲斗的结

构形式和斗齿安装结构6.2.2.4铲斗与铲斗液压缸的连

接方式8.

2.3确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置

2.3.1动臂油缸的布置

2.3.2斗杆油缸的布置

2.3.3铲斗油缸的布置

2.4动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择

2.4.1反铲装置总体方案的选择1

2.4.2机构自身几何参数..

2.4.3斗形参数的选择

2.4.4动臂机构参数的选择

2.4.5斗杆机构参数的选择

2.4.6连杆、摇臂参数的选择2

第3章工作装置的强度计算

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