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DIY达人赛

基于STC89C52

单片机智能寻迹小车

实

验

报

告

参赛队伍:

队员：

2014年4月

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一、引言

我们所处的这个时代是信息革命的时代，各种新技术、新思想层出不穷，纵观

世界范围内智能汽车技术的发展，每一次新的进步无不是受新技术新思想的推

动。随着汽车工业的迅速发展，传统的汽车的发展逐渐趋于饱和。伴随着电子

技术和嵌入式技术的迅猛发展，这使得汽车日渐走向智能化。智能汽车由原先

的驾驶更加简单更加安全更加舒适，逐渐的向智能驾驶系统方向发展。智能驾

驶系统相当于智能机器人，能代替人驾驶汽车。它主要是通过安装在前后保险

杠及两侧的红外线摄像机，对汽车前后左右一定区域进行不停地扫描和监视。

计算机、电子地图和光化学传感器等对红外线摄像机传来的信号进行分析计

算，并根据道路交通信息管理系统传来的交通信息，代替人的大脑发出指令，

指挥执行系统操作汽车。

1、来源

汽车的智能化是21世纪汽车产业的核心竞争力之一。汽车的智能化是以迅猛

发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计

算机、机械等多个学科交叉的科技。

2、智能汽车国外发展情况

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车

的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。目前日本、欧美已

有企业取得实用化成果。与国外相比，国内在智能车辆方面的研究起步较晚，

规模较小，开展这方面研究工作的单位主要是一些大学和研究所，如国防科技大

学、清华大学、吉林大学、北京理工大学、长安大学、沈阳自动化所等。我国

从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成

功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。先后研制出四代无人驾驶汽

车。第四代全自主无人驾驶汽车于2000年6月在长沙市绕城高速公路上进行

了全自主无人驾驶试验，试验最高时速达到75.6Km/h。

3、我们的小车

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我们做的是基于STC８９C52单片机开发，主要是研究3轮小车的路径识别及其遥

控运动。

二、智能寻际小车基本原理

1、红外寻迹原理

探测路面黑线的基本原理：光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸对光

的反射系数不同，可以根据接收到的反射光强弱来判断是否是黑线。利用这个

原理，可以控制小车行走的路迹。这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行

走，通常采取的方法是红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的

物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外

光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接