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基于HLA的分布仿真环境KDHLA的研究与应用

882003全国系统仿真学术年会

基于HLA的分布仿真环境KD-HLA的研究与应用

黄健郝建国黄柯棣(国防科技大学三院自动化研究所军用仿真室,长

沙,410073)

摘要本文针对应用HLA仿真技术标准开发复杂大系统仿真的问题,提出

建立基于HLA的建模/仿真

一体化环境,使HLA仿真系统集成开发过程进一步系统化、规范化。作者研

究了模型建立、运行支撑

和控制、事后分析显示处理等HLA仿真系统开发过程中涉及的内容,设计了

基于HLA的分布仿真环境

KD-HLA,并对其目前的实现和应用情况作了介绍。

HLA为复杂大系统建模与仿真提供了公共的技术支撑框架,已成为新一代分

布交互仿

真技术的标准,具有广阔的应用前景。然而,对于这门新生技术,国内已开展

的工作还主

要集中在概念理解、底层支撑软件RTI开发和应用等问题上。由于技术新,

支持工具不全

等因素,在仿真系统集成过程中,出现了编程工作繁杂,公共模块开发重复,

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系统集成不

够规范等问题,不利于进一步推广HLA技术。

本文首先对上述问题进行了研究,提出建立基于HLA的建模仿真一体化环

境,使HLA

仿真系统的开发进一步系统化、规范化。作者重点介绍了分布仿真环境

KD-HLA的设计方

案,它包含建模环境、仿真运行环境、事后处理环境三部分,分别对于HLA

仿真系统在设

计开发过程中的模型(包含实体模型和交互模型)建立、仿真运行支撑和控

制、结果分析

显示处理等环境进行了系统设计,其中每个分环境由一系列相关工具软件组

成,用户通过

使用该环境可极大地节约学习、开发和维护HLA仿真系统的时间。文章最

后对KD-HLA环

境目前的实现和应用情况作了介绍。

1基于HLA的分布仿真环境研究需求背景

根据DMSO公布的HLA联邦开发和运行过程FEDEP(Federation

Developmentand

ExecutionProcess)1.4版中确定的模型(如表1所示),清楚地描述了一个

通用的、可裁剪

的开发和运行HLA联邦的全过程。

表1FEDFP模型的基本内容

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系统联邦概念联邦集成联邦运行

联邦设计联邦开发

目标定义模型开发与测试与结果分析

确定联邦发?开发剧情?选择联邦成?开发FOM?制定运行计?运行联邦

起者需求?概念分析员?建立联邦协划?处理结果开发联邦需?分配功

能定?集成联邦?输出结果开发联邦目

求?制定计划?联邦成员的

标测试联邦

开发与修改

HLA标准的根本目标是实现建模/仿真的互操作和可重用,它的潜在好处是

巨大的,但

是这些好处只有当联邦开发、运行和结果分析处理各过程具有足够的自动化