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机械假肢

引入咱们的手可以做出那些动作呢？你们知道手是依靠什么来做出这些不同的动作的吗？握拳抓伸展

引入需要依靠手指的配合和手部的肌肉控制。但是残疾人他们会因为某些不同的原因无法完成这些手部动作，咱们可以利用什么来帮助他们呢？机械假肢。

本节活动重点：任务提示任务二：编程设计1.使设计出手可以自动打开和合拢。2.完成将花放在花架和将插头插在插座上两个任务。任务一：模型搭建

1.设计一个手可以抓取和放下物品的机械假肢模型。

任务一：模型搭建结构分析：搭建顺序：1）搭建手臂2）搭建手3）搭建动力系统手手臂动力系统

任务一：模型搭建1.咱们可以利用哪种传动方式呢？有什么安装要求呢？增大摩擦力。胶套。2.咱们怎样才可以使物品抓的更牢呢？用哪个零件呢？皮带传动。要设计成减速。

任务一：模型搭建步骤一：搭建手臂1）利用薄片和凸点梁进行互锁，并在上面安装异形薄片，后侧安装球形凹槽块，上方安祖昂两个连接器。

任务一：模型搭建步骤一：搭建手臂2）在手臂两侧各安装一个L型梁。

任务一：模型搭建步骤二：搭建手1）利用齿条和凸点梁连接，利用十字孔圆形片和滑片互锁，外侧安装滑轮当做从动轮，前面利用薄片和带十字孔块向上安装胶套。

任务一：模型搭建步骤二：搭建手2）在后侧利用凸点梁和薄片设计出支架，并在中间部分安装球形关节块。

任务一：模型搭建步骤二：搭建手3）利用球形关节块与手臂连接，并安装智能集线器和中型电机。

任务一：模型搭建步骤三：搭建动力系统1）利用齿条和凸点梁设计出手上半部分，并利用两个带销块固定，后部用轴固定在L型梁，形成双点固定。

大家搭建成功了吗？任务一：模型搭建

任务二·：编程设计1.咱们首先要让手在检测到物品后能够自动打开和合拢。任意距离状态。1）咱们要运动传感器什么状态来检测不同的物品呢？2）咱们用什么模块可以控制手打开和合拢且不会打开角度过大呢？马达左转块、马达右转块和马达运转块。

任务二：编程设计步骤一：任务分析

任务三：结构反思反思1）利用哪个零件增大了摩擦力？2）利用什么模块来检测不同高度的物品？——胶套。——运动传感器任意距离状态。

任务四：挑战高峰任务：通过控制机械假肢，完成将花放在花架和将插头插在插座上两个任务。1.咱们要一个花和一个花架，还有一个插头和插座。2.刚才的程序会控制手自动运行，不太适合咱们进行操纵物品，接下来咱们要修改程序。

步骤一：任务分析任务四：挑战高峰