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2024电缆巡检机器人硬件标准.pdf

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    电缆巡检机器人硬件标准

    电缆巡检机器人硬件标准

    1范围

    本文件规定了电缆巡检机器人硬件标准的术语和定义、巡检机器

    人主要结构性能指标要求、驱动电机及减速器性能指标要求、伺服驱

    动器性能指标要求、环境检测传感器性能指标要求、机器人供电设备

    电气参数指标要求。

    本文件适用于本公司生产及销售的电缆巡检机器人。

    2术语和定义

    本文件没有需要界定的术语和定义。

    3技术要求

    3.1巡检机器人主要结构性能指标要求

    巡检机器人系统平台的主要结构指标和性能指标如下表所示：

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