交流伺服与变频技术及应用（龚仲华）全套PPT课件.ppt

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2024-09-08 发布于福建
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项目五交流伺服的调试与维修任务1、熟悉驱动器的功能与参数一.驱动器结构与控制模式驱动器功能位置控制（基本功能，包含速度、转矩控制）速度控制（无位置控制，包含转矩控制）；转矩控制（无位置、速度控制，独立用）。驱动器结构主回路通用；控制回路为位置、速度、转矩三闭环结构；内环可以独立使用。控制模式选择?利用驱动器参数Pn000.1进行选择。常用：Pn000.1=0：速度控制1?无级调速，速度给定为模拟电压。Pn000.1=1：位置控制?给定为位置脉冲输入。Pn000.1=2：转矩控制