机器人工装系统设计 机器人工装系统设计 项目六 工装结构的力学强度软件计算1.pptx

机器人工装系统设计;项目六 工装结构的力学强度

软件计算;仿真技术在行业应用背景;4;5;6;目录;SolidWorks仿真分析就是运用SolidWorksSimulation插件进行分析。SolidWorksSimulation是一个与SolidWorks完全集成的设计分析系统。SolidWorksSimulation提供了单一屏幕解决方案来进行应力分析、频率分析、扭曲分析、热分析和优化分析。SolidWorksSimulation凭借着快速解算器的强有力支持，使得我们能够使用计算机快速解决大型问题。; 1、在我们完成了产品（工装夹具）的建模工作之后，需要确保模型能够在现场有效地发挥作用

。如果缺乏分析工具，则只能通过昂贵且耗时的产品（工装夹具）开发周期来完成这一任务。;2、一般产品（工装夹具）开发周期通常包括以下步骤：;3、分析可以帮助我们完成以下任务：

在计算机上模拟模型的测试过程来代替昂贵的现场测试，从而降低费用;

通过减少产品开发周期次数来缩短产品上市时间；;3、分析可以帮助我们完成以下任务：

快速测试许多概念和情形，然后做出最终决定。

根据得出的安全系数与实际情况，可调整材料牌号或减少零件材料，以达到降低成本。

这样，我们就有更多的时间考虑新的设计，从而快速改进产品，减少研发费用，降低产品成本。;SolidWorks 仿真软件窗口;SolidWorksSimulation界面;15;仿真结果;SolidWorks工程实例分析;轴的受力分析;①手工计算;20;②Simulation软件仿真计算;4 添加约束

、

轴的左端用一个刚性轴承支撑，限制径向和轴向自由度。右击【夹具】选择

【轴承夹具】，指定轴左端的圆柱面，在刚度选项下选择【刚性】，并选择【稳定轴旋转】;5、施加载荷

右击【外部载荷】并选择【力】，选择轴上分割的半圆柱面为受力面，点击【选定的方向】，然后展开FeatureManager设计树选择【上视基准面】，在

力选项下单击【垂直于基准面】然后输入3000N，选中【反向】使力指向实体。

6、划分网格（已省略合并）

一般情况下默认网格参数即可，网格尺寸越小结果越精确，但计算时间更长。右击【网格】图标并选择【生成网格】，单击确定。;最大挠度位置计算：

位移图解右键选择【图表选项】，选择【选择最大注解】，确定，即在轴上显示出最大挠度值。

在位移图解继续右键，选择【探测】，并在轴上选取最大值点。即在左边设计树【探测结果】中显示有该点坐标，对应的沿轴向的坐标值即为该点与轴远端的距离，为834.5mm，相对误差为2.2%

（结果中所显示坐标值的含义与所建模型的初始基准面有关）

（3）右击【结果】文件夹选择【定义安全系数图解】，单击确定得到安全系数分布图，如图所示。

最小安全系数为4.27，计算值为4.36，相对2.06%。;有一外伸梁受力如图所示，横截面为100×150mm的矩形，作出其弯矩图和剪力图。;建立几何模型;进入Solidworks Simulation;新算例;选择仿真分析类型;进入静应力分析模块;选择应用材料;边界条件约束;固定几何体;施加载荷;施加力;装配连接关系;网格划分;运行计算;仿真结果