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基于欧姆龙PLC模拟控制电梯的试验

1前言

1.1PLC简介

可编程序控制器，简称PLC。是继电器控制技术、计算机技术、微电子技术相结合的

工控电子产品，因为它体积小、重量轻、能耗低、可靠性高、抗干扰能力强、使用和维护方

便，所以越来越广泛地应用于工业自动控制系统中。

欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，能为业界领先的输送分散控制等提供高附

加欧姆龙PLC示意图值机器控制；它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，大程序

容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发能力。欧姆龙PLC也能用于包装系

统，并支持HACCP(寄生脉冲分析关键控制点)过程处理标准。

欧姆龙PLC它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、

定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类

型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服

了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺

点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是

PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为

基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用

户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，

就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

1.1.1欧姆龙PLC的结构及各部分的作用

欧姆龙PLC功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由中央

处理器（CPU）、输入/输出单元、电源端口、通信接口、外部设备接口等几个主要部分组成，

除此之外，还可以加选通信板和扩展存储板。PLC的硬件系统结构如下图1示：

编程装置

可编程控制器

电源输输交流

入CPU出接触

模模块模

块块

开关

电机

图1PLC硬件系统结构图

1.1.2PLC的工作原理

欧姆龙PLC的类型繁多，但它们的工作原理基本是一致的。PLC采用“循环扫描”的

1

工作方式工作。PLC的工作过程答题可以分为内部处理（如CPU自诊断）、通信操作处理、

输入刷新、执行程序、输出刷新五个阶段，并进行周期性循环。PLC工作原理如图2示：

内部处理

通信操作

编程运行

输入刷新

执行程序

输入刷新

图2PLC工作原理流程图

1、CPU自诊断等内部处理阶段。CPU检测主机应尽啊，同事检测所输入输出模块的

状态，进行系统初始化，检测系统工作模式等。

2、通信操作处理阶段。CPU自动检测来自各个通信控的通信信息，并对通信信息进

行自动处理。

3、输出刷新阶段。以扫描方式按顺序从输入锁存器中读入所有输入端子的通断状态或

输入数据，并