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第
32
卷第
3
期水下无人系统学报Vol.32
No.3
2024
年
6
月JOURNAL
OF
UNMANNED
UNDERSEA
SYSTEMSJun.
2024
引用格式
王聪,
许海雨,
马贵辉,
等.
跨介质航行器动力学前沿技术研究进展[J].
水下无人系统学报,
2024,
32(3):
384-395.
[]
跨介质航行器动力学前沿技术研究进展
1,31,3*2,32,3
王聪
,
许海雨
,
马贵辉
,
孙龙泉
(1.
哈尔滨工业大学
航天学院,
黑龙江
哈尔滨,
150001;
2.
哈尔滨工程大学
船舶工程学院,
黑龙江
哈尔滨,
150006;
3.
复杂动力学与控制创新中心,
黑龙江
哈尔滨,
150001)
摘
要:
近年来跨介质装备受到船舶与海洋、航空航天以及兵器等领域的高度重视,
与跨介质航行器相关的
总体方案、关键技术、研究方法以及使用效能等成为研究热点。文章阐述了跨介质航行器动力学相关研究
背景,
综述了航行器入水砰击、出入水流固耦合、跨介质仿生、跨介质动力与推进、新质跨介质装备、跨介
质动力学试验与仿真技术等方面的必威体育精装版研究成果和研究进展,
并展望了跨介质航行器发展需要解决的若干前
沿关键技术,
以期为促进海空界面动力学与无人系统研究提供借鉴。
关键词:
跨介质航行器;
动力学;
海空界面;
无人系统
中图分类号:
TJ630;
U674.941
文献标识码:
R
文章编号:
2096-3920(2024)03-0384-12
DOI:
10.11993/j.issn.2096-3920.2024-0060
Research
Progress
of
Cutting-Edge
Technologies
of
Trans-Medium
Vehicle
Dynamics
1,31,3*2,32,3
WANG
Cong,XU
Haiyu,MA
Guihui,SUN
Longquan
(1.
School
of
Astronautics,
Harbin
Institute
of
Technology,
Harbin
150001,
China;
2.
College
of
Shipbuilding
Engineering,
Harbin
Engineering
University,
Harbin
150001,
China;
3.
Innovation
Center
for
Complex
Dynamics
and
Control,
Harbin
150001,
China)
Abstract:
In
recent
years,
trans-medium
equipment
has
received
wide
attention
in
the
fields
of
ship
and
ocean,
aerospace,
and
weapons.
The
overall
scheme,
key
technologies,
research
methods,
and
operational
efficiency
related
to
trans-medium
vehicles
have
become
research
hotspots.
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