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;第4章凸轮机构;组成;4.1.1凸轮机构的应用;绕线机中的排线机构;食品包装输送机构;自动机床的进刀机构;仿形加工机构;1.按两活动构件之间的相对运动特性分类;（2）空间凸轮机构;2.按从动件运动副元素形状分类;3.按从动件的运动形式分类;4.按凸轮与从动件保持接触的方式（锁合方式）分类;功用;所谓凸轮机构设计，就是确定机构的类型和设计凸轮轮廓。;主动件凸轮连续转动;基圆(basecircle)──以凸轮轮廓的最小向径r0画的圆;???1、推程运动：从动件位移由0→Smax=h,h称为从动件行程。

凸轮转过角度Φ——推程运动角。

???2、远休止：从动件离转轴O最远处静止不动。

凸轮转过角度Φs——远休止角???;3、回程运动：从动件在弹簧力或重力作用下回到初始位置，

位移由Smax→0。

凸轮转过角度Φ′——回程运动角

4、近休止：从动件在初始位置静止不动。

凸轮转过角度Φs′——近休止角;升程：从动件在推程或回程

时移动的距离;以直角坐标系的纵坐标代表从动件位移，横坐标代表凸轮转角（因凸轮通常以等角速转动，故也代表时间），则可以画出从动件位移与凸轮转角之间的关系曲线，称为从动件的位移线图。相应的曲线方程称为位移方程。

对从动件位移方程进行一次求导可作出从动件的速度方程，进行二次求导可得加速度方程。相应也可作出从动件的速度线图和加速度线图。;从动件的运动规律：从动件的位移（s）、速度（v）和加速

度（a）随时间（t）或凸轮转角（φ）

的变化规律。;1.等速运动规律（直线运动规律）;速度由v0→0，a由0→－∞;等速运动规律;1;等加速等减速运动规律;定义当质点在圆周上作匀速运动时，其在该圆直径上的投影所构成的运动规律称为简谐运动规律，从动件在推程或回程按此规律运动。;简谐（余弦加速度）运动规律;当滚圆沿纵轴匀速纯滚动时，圆周上某定点A将描出一条摆线。A点沿摆线运动时在纵轴上的投影即构成摆线运动规律;4.摆线（正弦加速度）运动规律;各种常用运动规律的特性比较及适用场合;从动件运动规律的选择;;4.3.1??转法作图原理;根据从动件的运动规律：作出位移线图S2-φt，并等分角度；

定基圆；

作出推杆在反转运动中依次占据的位置；

据运动规律，求出从动件在预期运动中依次占据的位置；

将两种运动复合，就求出了从动件尖端在复合运动中依次占据的位置点；

将各位置点联接成光滑的曲线；

在理论轮廓上再作出凸轮的实际轮廓。;1.对心直动尖底从动件;2.偏置直动尖底从动件;3.对心直动滚子从动件;4.对心直动平底从动件;;;;;4.3.5凸轮的制造方法;对凸轮机构的要求;;α≤［α］［α］——许用压力角;2．压力角的确定;机构的传力性能（减小压力角的大小）;e＝0时：;平底从动件凸轮机构;用量角器检验最大压力角αmax;4.4.2基圆半径的确定;诺模图法确定基圆半径;4.4.3滚子半径的选择;?=?-rT＝0;（1）对于外凸的凸轮轮廓曲线，应使滚子半径rT小于理论

廓线最小曲率半径ρmin，通常取rT≤ρmin。;4.4.4平底长度的确定;凸轮的结构;凸轮在轴上的固定方式;滚子及其联接;课堂练习;2、如图所示为两种凸轮机构的工作轮廓，推程起始点均为C0（D0）点。随着凸轮的转动，接触点由C0（D0）点移到D点，试标注出凸轮在D点接触时的压力角α以及凸轮所对应的转角φ。;本章小结;经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量

StudyConstantly,AndYouWillKnowEverything.TheMoreYouKnow,TheMorePowerfulYouWillBe;谢谢大家

荣幸这一路，与你同行

ItSAnHonorToWalkWithYouAllTheWay