智能汽车测控技术 课件 第10章-第一讲 测试的概念与测试场景 .pptx

智能汽车测控技术

第1讲测试的概念与测试场景1.引入“测”的意思是用仪器仪表来度量“试”是为达到某种效果所做探测行动因此测试是具有试验性质的测量，即测量和试验的综合。智能汽车作为一种关键核心技术尚未发展成熟的新事物，只有经过完备的测试，才具备商业应用的可能。下面,我们来详细介绍测试的目的及分类

第1讲测试的概念与测试场景2.基本概念一、测评目的主要目的是基于测试数据获取不同维度的定性或定量评价结果。按测评目的可分为：符合性测评、对比测评和研发测评。1、符合性测评符合性测评是指按相关国家标准或行业标准对被测产品的功能和性能指标进行测试和评价。

第1讲测试的概念与测试场景2.基本概念符合性测评的要义:

测试依据和规程一定是国家标准或行业标准，而不是实验室自定义的或其他非正式的相关规范要求。

第1讲测试的概念与测试场景2.基本概念2、对比测评对比测评就是将两个及以上的被测对象通过测试并进行评价的活动。一般来说，需要在保证其他条件一致或基本相同的情况下，选取一个或多个变量作为测评的物理量。例如教育部高等教育司委托教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会举办的全国大学生智能汽车竞赛和国家自然科学基金委主办的“中国智能车未来挑战赛”。

第1讲测试的概念与测试场景2.基本概念全国大学生智能汽车竞赛

第1讲测试的概念与测试场景2.基本概念中国智能车未来挑战赛第二届2010广汽丰田杯“智能车未来挑战赛”于2010年10月16日至18日在西安市长安大学举行。以4S（即安全性（Safety）、智能性（Smartness）、舒适性（Smoothness）和敏捷性（Sharpness））”为原则。

第1讲测试的概念与测试场景2.基本概念对比测评需要通过对比和分析若干被测对象的测试结果，并将之作为选择或决定的依据。因此对比测评所采用的标准一定不是国家标准，但是通常是由权威机构根据活动目标而制订。

第1讲测试的概念与测试场景2.基本概念3、研发测评所谓研发测评是为改进产品性能和新产品开发而进行的测评试和评价活动。为了适应市场对产品功能和性能的要求以及用户的多样化需求，研发阶段的测试和评价涉及范围非常广，有时还需要不断地制订新的测试与评价方法。

第1讲测试的概念与测试场景2.基本概念研发测评最重要的目标是在技术研发阶段就考虑相应的产品质量问题或安全问题，以便可以直接把研发设计阶段的成果作为生产的模板，这样有利于缩短研发时间，降低研发成本，并在研发阶段进行一定量的模拟测试和实车测试。理想情况下，通过所有研发测评，意味着车辆开发能够最终成型。因此，对于研发测评来说，最重要的是保障其有效性、客观性和完整性。

第1讲测试的概念与测试场景2.基本概念二、智能汽车测试分类1、按系统硬件构成划分(1)传感器测试用于对摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波、惯性导航单元（InertialMeasurementUnit，IMU）、高精度定位等部件的测试。零件部件测试可以是符合性测评，也有研发性测评。（2）控制器测试通常中央控制器只有一个，但是不同的子系统也内置有相应的控制器，负责完成信息感知融合、路径规划、决策控制等内容，因此控制器的测试非常复杂，通常可以通过仿真或实车测试来完成。

第1讲测试的概念与测试场景2.基本概念（3）执行机构测试执行机构主要指第八章介绍的底盘线控系统，各类底盘线控系统需要在出厂前完成独立测试，但是与智能汽车的上层感知设备集成工作后，仍需要开展进一步的集成测试。（4）通信设备测试随着V2X技术的发展，无线通信设备将成为智能汽车的标准硬件配置，因此面对无线通信设备不仅需要完成出厂前的硬件测试，也需要完成通信信息安全测试。

第1讲测试的概念与测试场景2.基本概念2、按测试场地分类（1）实验室测试使用实验设备对智能汽车的零件部件等进行功能和性能测试，比如采用车辆台架试验对整车功能和性能进行测试。

第1讲测试的概念与测试场景2.基本概念（2）封闭场地测试使用自动驾驶封闭测试基地场地和测试设备，在典型场景下对智能汽车进行功能和性能测试。通常只有通过封闭场地测试合格的智能汽车才能获得下一步开展道路测试的资格。

第1讲测试的概念与测试场景2.基本概念（3）道路测试分为半开放道路测试和开放道路测试。道路测试可进一步检验智能汽车对实际复杂道路条件的适应性，此类测试可视为智能汽车商业化应用的最后一步测