智能汽车测控技术 课件 第一章-第1讲 智能、人工智能和智能汽车.pptx

智能汽车测控技术

一、智能、人工智能和智能汽车二、智能汽车的发展历程三、智能汽车分级标准四、智能网联交通系统目录CONTENTS第一章绪论

一、智能、人工智能和智能汽车智能（Intelligence）是智力和能力的总称。其中，“智”指进行认识活动的某些心理特点，“能”则指进行实际活动的某些心理特点。中国古代思想家一般把智与能看做是两个相对独立的概念。《荀子·正名篇》：“所以知之在人者谓之知，知有所合谓之智。所以能之在人者谓之能，能有所合谓之能”。可以把这句话简化为：学有所和谓之智，干有所和谓之能。1.智能和人工智能

一、智能、人工智能和智能汽车1.智能和人工智能《论衡·实知篇》提到：“故智能之士，不学不成，不问不知。”“人才有高下，知物由学，学之乃知，不问不知。”根据霍华德·加德纳的多元智能理论，人类的智能可以分为：语言能力空间想象音乐欣赏自我认知数学逻辑身体运动人际关系自然认知

一、智能、人工智能和智能汽车1.智能和人工智能人工智能（ArtificialIntelligence）是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术学科。尼尔逊教授定义：“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”美国麻省理工学院的温斯顿教授定义：“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”人工智能原来是计算机科学的一个分支。现在是一个一级学科，它被认为是二十一世纪三大尖端技术（基因工程、纳米科学、人工智能）之一。

一、智能、人工智能和智能汽车1.智能和人工智能人工智能涉及的学科领域：计算机科学信息论控制论自动化仿生学生物学心理学数理逻辑语言学医学哲学等人工智能学科研究主要内容：知识表示自动推理和有哪些信誉好的足球投注网站方法机器学习和知识获取自动化知识处理系统自然语言理解计算机视觉智能机器人自动程序设计等

一、智能、人工智能和智能汽车2.智能机器人和智能汽车具有人类感知、思考和行为功能的机器称为智能机器人。智能机器人之所以智能，是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

一、智能、人工智能和智能汽车2.智能机器人和智能汽车智能机器人按用途分类：工业机器人，如弧焊机器人、喷涂机器人、装配机器人等。服务机器人，如扫地机器人、消防救援机器人等、手术机器人、智能型公共服务机器人和智能护理机器人等。移动机器人，如重载自动导引车辆、激光叉车AGV和轮式机器人等。智能汽车就属于轮式机器人的一种。（从控制角度看）

一、智能、人工智能和智能汽车2.智能机器人和智能汽车智能汽车是在普通汽车上增加雷达、摄像头等先进的传感器、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。（从车辆工程角度来看）智能汽车=人或人的部分功能+传统汽车（直观来看）

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二、智能汽车的发展历程1.汽车工业的发展历史汽车工业经历了漫长的萌芽和发育，它的发展历史是随核心技术的更新换代层层演进的。下图为汽车工业发展历程。

二、智能汽车的发展历程2.国外智能汽车的发展历史国外在智能驾驶技术的研究方面起步较早，已经论证了技术的可行性并进行了实际道路测试。下图为国外自动驾驶的发展历程。

二、智能汽车的发展历程3.国内智能汽车的发展历史国内自动驾驶的发展历程

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三、智能汽车分级标准1.SAE分级标准2013年，美国交通部下属的国家公路交通安全管理局（NationalHighwaySafetyAdministration，NHTSA）率先发布自动驾驶汽车的分级标准，并对所分的4个等级进行了定义。2014年，国际汽车工程师学会（InternationalSocietyofAutomotiveEnginee