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人工神经网络理论及应用10.递归神经网络主要内容延时神经元与时空神经元FIR网络学习算法随时间演化的反向传播算法(BPTT)实时递归学习(RTRL)延时单元网络——FIR对应输入输出关系延时单元网络——IIR对应输入输出关系时空神经元模型对应输入输出关系组成的网络称为FIR前馈网络误差函数定义为(累计误差)权值更新采用SD,FIR前馈网络学习算法I对于输出层FIR前馈网络学习算法II令①②②FIR前馈网络学习算法III*①根据网络模型:因此有因此有:或记为FIR前馈网络学习算法IVFIR前馈网络学习算法V权值更新公式注意到要用到未来Q步信息,因此FIR前馈网络学习步骤设定网络层数及延时数Q;前向传播,计算E;当kQ时,计算权值修正量;返回(1),直到误差ΔE小于指定值。随时间演化的反向传播(BPTT)特点:把网络各时刻处理扩展成前馈网络感兴趣序列长度T给定,复制T次误差函数定义为(累计误差)权值更新采用SD,BPTT学习过程IBPTT学习过程II定义从最后一段权值开始更新,BPTT学习过程III向前传播一层,BPTT学习过程IV继续向前传播,可记为BPTT学习过程V进一步记为部分反馈网络输出延时反馈至输入存在隐单元示例实时递归学习算法(RTRL)RTRL模型表示输入(2)输出即y(k)与wij(k-1),u(k-1)相关
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