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目标识别理论

摘要

目标识别主要通过目标的颜色、形状、轮廓等特征来获取目标信息，与已知目标进行对比的过程。基于角点特征提取对目标识别非常重要，因为角点具有旋转不变性、对光照反映不明显，这不仅可以提高识别的运行速度还可以提升识别的准确率。在本文中，首先介绍了基于角点特征提取的目标识别理论，列举出图像预处理的方法，通过仿真对目标图像进行灰度化处理和滤波处理。分别用Harris算法与Susan算法对目标图像进行角点提取，最后与原目标图像进行匹配。仿真结果表明，Harris算法提取的有效角点较多，稳定性好，结合图像灰度信息进行匹配时提高了目标识别的速度与准确度。