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先进PID控制器的Simulink仿真设计(计算机控制技术)--第1页

电子信息工程学系实验报告

课程名称：计算机工业控制技术

成绩：

实验项目名称：先进PID控制器的Simulink仿真设计实验时间：2012-5-08

指导教师（签名）：

班级：姓名：学号：

实验目的:

1.掌握PID控制规律的特点。

2.研究连续PID、数字增量PID、抗积分饱和PID控制算法的异同。

3.掌握使用Simulink仿真设计各种PID控制器。

4.学会使用Matlab生成子系统封装，并加入控制器模块库；再调用重新构造系统。

实验环境:

计算机、matlab软件

实验内容及步骤:

1.根据控制算法画出Simulink框图；

2.设定各模块的参数

3.生成子系统封装，加入控制器模块库；

4.设计应用系统调用控制器模块。

三种PID控制器实验的图形与数据分别是：

【1】连续PID控制器：

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【2】数字增量式PID控制器：

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【3】抗积分饱和PID控制器：

实验结果及分析：

【1】连续PID控制器：

此时：kp=0.9;ki=0.008;kd=0.002

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Mp％＝10.76％；调整时间：0.1161s；稳定输出为1

【2】数字增量式PID控制器：

此时：Kp=0.2;ki=0.001;kd=0.001;T=0.001

Mp％＝11.46％；调整时间：0.16425s；稳定输出为1

【3】抗积分饱和PID控制器：

此时：Kp=1;ki=0.001;kd=0.001

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