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自动控制原理题目参考答案--第1页
一、填空题
1闭环控制系统又称为反馈控制系统。
2一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数
相同。
3一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数
T。
4控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。
5对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其
稳定性。
6一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误
差。
7超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显上升，从
而具有较大的稳定裕度。
8二阶系统当共轭复数极点位于+-45度线上时，对应的阻尼比为
0.707。
9PID调节中的“P”指的是比例控制器。
10若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_远越好。
11在水箱水温控制系统中，受控对象为_水箱，被控量为_水温。
12自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向
作用而无反向联系时，称为_开环控制方式；当控制装置与受控对象
之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_闭环控制方式；含
有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_开环控制方式。
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自动控制原理题目参考答案--第1页
自动控制原理题目参考答案--第2页
13稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振
荡，则该系统_稳定_。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在
时域分析中采用_劳斯判据_；在频域分析中采用_奈氏判据
_。
14、传递函数是指在_零_初始条件下、线性定常控制系统的_输入拉
式变换_与_输出拉式变换_之比。
15设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为__，相频特
性为_-180-arctan（tw-Tw）/1+tTw_。
16频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值
穿越频率对应时域性能指标_调整时间t_，它们反映了系统动
态过程的_快速性_。
17复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的
前馈复合控制。
18信号流图由节点___和___支路_组成。
19二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为_（0，1）___。
20两个传递函数分别为G(s)与G(s)的环节
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