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南京师范大学2007届毕业论文
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机器人控制系统设计
摘要
当今世界随着对人工智能研究的流行和工业制造业的升级与创新，双足机器人渐渐地成为了研究者们的热门研究邻域之一。机器人是一门多学科技术，它包含了机械、电子、控制、生物和计算机等许多的专业理论知识。并且双足机器人也拥有众多的研究分支包括机器视觉、路径规划、步态规划和机械结构等方向，由于双足机器人的结构与传统的机器人例如轮式和履带式机器人在结构上有着比较大的差异，在运动中拥有稳定的支撑点是机器人具有较高稳定性的一大指标，而双足机器人则缺失了这一点，所以进行双足机器人的机械结构和步
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