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无人机摄像头拍摄系统设计
摘要
随着现代社会中对无人机技术的不断发展提高，无人机自主飞行的应用领域日益广泛，同时对无人机稳定性和着陆的准确性要求也越来越高，运用传统惯导器件和单一GPS导航的飞行器已经满足不了当代的要求，随着计算机视觉技术的发展，无人机在着陆过程中,可以利用视觉信息在传统导航器件的基础上进行辅助导航，并且进行着陆时可以克服电子干扰、天气干扰等，而且还可以大大的提高着陆的安全性。
本毕业设计内容针对四旋翼飞行器在高空作业完毕后，对其自主寻找续航点的着陆的过程进行了的研究。对于着陆过程，设计了外沿为圆形轮廓中间为多角点的人工地标作为
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