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GPS现代化及其影响(上)
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刘天雄
第二十一讲
1.概述
1978年2月22日,第一颗GPS试验卫星BLOCK-I成功发射,标志着GPS系统进入工程研制阶段。1989年2月14日,第一颗GPS工作卫星BLOCK-II成功发射,宣告GPS系统进入了组网阶段。1995年美国国防部宣布GPS系统提供完全运行服务FOC(FullOperationalCapability),利用L1C/A码信号为民用用户提供标准定位服务SPS(StandardPositioningService),利用L1P(Y)码信号和L2P(Y)码信号为授权用户提供精密定位服务PPS(PrecisePositioningService)。
GPS系统的定位精度超过了已公开发布的ICD(接口控制)文件指标要求已是不争的事实,根据斯坦福GPS计划升级研讨会文集(2010年11月9日),美国空军GPS联队的BernardGruber上校提交的报告,1994年精密定位服务(PPS)空间导航信号的用户测距误差(URE)的均方根值为3m,2006年精密定位服务空间导航信号的用户测距误差(URE)的均方根值已优于1m,GPS精密定位服务空间导航信号的用户测距误差URE的均方根值呈逐年下降趋势,如图1所示。
但是,GPS系统的服务特性不仅包括定位精度,同时也包括覆盖范围、完好性、连续性、可用性以及可负担性,这些性能是时间和空间的函数。特别是当GPS播发的空间信号不能用于定位和授时的时候,系统应及时向用户告警。例如,民航飞机盲降(CATIII)对GPS系统的完好性要求为,当水平(垂直)定位误差超过15m(10m)而GPS系统未能在2s内告警的概率低于10-9/每次进近(详见国际民航组织国际公约附件10卷1)。
GPS系统作为军民两用系统,随着GPS应用的不断深入,GPS系统存在一些问题影响了GPS系统的效能,其一是是GPS导航信号功率微弱,容易受到干扰,安全性较差,使用不完全可控;其二是星历有效期短而且外推精度低,地面运控系统需要每天更新星历与星钟数据;其三是在载波相位测量中,L2载波信号重建需要依赖L1信号;其四是单一采用L1C/A码导航信号进行伪距测量的单点定位精度较低,难以满足测绘等高精度用户的需求;其五是军用P(Y)码信号的捕获需要利用C/A码信号引导,例如,L1C/A码信号与L1P(Y)码信号中心频点(1575.42MHz)一致,只是带宽不同,如图2所示,如果C/A码信号受到干扰时,那么一定也会影响P(Y)码信号的捕获,P(Y)码信号捕获的非独立性影响了战时军用P(Y)码信号的效能,这种情况是美国军方所不期望看到的,为了保证美军及其盟友在战场复杂电磁环境中定位、导航和授时应用的绝对优势,美国国防部(DOD)启动了“GPS现代化”计划。
“GPS现代化”的目标是保护和改善GPS系统,在技术上设防,阻止敌方使用GPS系统。“GPS现代化”的措施是通过增加GPS卫星发射的信号功率,以增强抗电子干扰能力;增加新的军用M码,同时与民码分开等措施实现军用导航现代化(六个军用信号),在冲突地区可以拒止敌方使用GPS系统。通过增加民用导航信号频点(四个民用信号)实现民用导航现代[来自wWW.]化。
未来2020年前后,全球用户将可以免费接收美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国BDS以及欧洲GAILEO四大卫星导航系统信号,在民用和商业导航市场GPS系统将面临其他系统的竞争,目前四大卫星导航系统正积极研讨L1频点和未来L5频点民用信号的兼容互操作协议,美国正积极以此为切入点,通过改善服务的完好性、连续性和可用性,实现民用导航现代化,提升GPS系统全球竞争力,并期望最终成为全球卫星导航系统(GNSS)标准的制定者。
2.GPS现代化策略
美国GPS系统现代化策略是军民导航信号分离,强化军用导航信号使用。为军用用户提供新的授权信号(L1M、L2M),提高拒止敌方使用GPS系统的能力,进一步提高军用导航信号抗干扰能力。研发新一代军用GPS接收机,提高GPS的抗干扰能力。同时为民用用户提供新的导航信号(L2C、L5),利用双频信号补偿电离层延迟误差以提高定位解算精度。
在美国2000年的财政年度预算支持下(FY2000),美国开始实施实施“GPS现代化”计划,用当前先进的技术改进和完善GPS系统,主要涉及四方面内容,一是为军事和民用用户提供新的导航信号(L1C、L1M、L2C、L2M、L5),并使军民信号频谱分离;二是研制新的导航卫星GPS-IIF,同时研发新一代导航卫星GPS-III,卫星发射信号功率可调整,即增强或视情关闭GPS发射信号,以防止GPS信号战时受干扰或被他
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